受惠於為時極短的窄脈衝，超寬頻(UWB) 時間和空間解析度高，目標辨識能力優異，隧道、化工廠、醫院、養老院、礦井等封閉場所多有採用。UWB 定位是由多
個感測器，輔以「到達時間差」(TDOA) 和「角度定位」演算法對標籤位置進行分析，具有「多路徑」解析能力，讓發射訊號的能量得以充份發揮——解決UWB 訊
號在傳播過程中會因環境反射和折射而產生多路徑效應，導致訊號衰減和測距誤差的問題。特別一提，「水」會吸收UWB 脈衝訊號、影響最終定位，開發者須將這個變數
納入考量。
個感測器，輔以「到達時間差」(TDOA) 和「角度定位」演算法對標籤位置進行分析，具有「多路徑」解析能力，讓發射訊號的能量得以充份發揮——解決UWB 訊
號在傳播過程中會因環境反射和折射而產生多路徑效應，導致訊號衰減和測距誤差的問題。特別一提，「水」會吸收UWB 脈衝訊號、影響最終定位，開發者須將這個變數
納入考量。
圖:「到達時間差」(TDOA) 激似GPS，將多個參考點( 錨點) 部署在場所中並且時間同步。行動裝置將發送訊標，當錨接收到訊號時便將為其添加時間戳記，後將來自多個錨點
的時間戳記送回中央定位引擎，根據訊號的到達時間差進行X、Y、Z 多邊定位演算
