LiDAR ( 光偵測和測距 ) 是一種傳感技術，類似於雷達，但用光而不是無線電波。它利用反射光的原理和精確的時間來測量物體的距離。由於 LiDAR 高水準的深度和角度解析度，可實現卓越的深度感知。此外，由於採用紅外光發射器和接收器的有源方法，因此它能夠LiDAR 有不同的測距方法，但最簡單易懂的是單脈衝直接飛行時間 (dToF) 系統。在這裡，一個光源 ( 通常是鐳射 ) 發出一個光脈衝，然後啟動一個計時器。當光脈衝擊中一個物體時，它被反射到通常與鐳射位於同一位置的感測器，且計時器停止計時。知道發射脈衝到接收回波之間的時間 (t)，利用光速常數 (c) 計算出與目標物體的距離 (D) 就很簡單了。另一種方法稱為間接飛行時間 LiDAR (iToF)，傳輸的是連續的正弦波，iToF 根據發射和反射波形之間的相位差確定飛行時間 (t)。
在所有光照條件下工作。然而，LiDAR 比單純的測距更複雜。它還可用於三維製圖和成像，這使它在工程方面非常有吸引力，也是一項非常有用的實用技術。LiDAR 是一項非常有價值的技術；它適合的應用跨越了許多領域，包括汽車、工業、交通、農業和勘測。
圖:直接飛行時間 (dTOF) 測量光到達目標並返回所花的時間
