隨著越來越多的技術廣泛應用於工業自動化，我們已經進入了工業4.0 時代。新技術不斷湧現，賦能人工智慧和機器學習、資料分析、工業網路、網路安全和功能安全。然而，大多數工業自動化作為其他所有技術的核心，仍然依靠機器人和運動控制。
運動控制系統的設計可能相當複雜，涵蓋了電機控制、工業網路、人機界面、轉碼器、資訊安全和功能安全等許多方面。因此，它需要多個控制單元在系統中相互協調。
圖說: 組成運動控制系統主要元件
圖說: 組成運動控制系統主要元件
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