作 為 產 業 領 頭 羊 的 特 斯 拉(Tesla)，每回舉措總是難掩動見觀瞻氣勢，「自動輔助駕駛」(Autopilot) 也一直是大眾關注焦點；其近日宣佈決定回頭使用曾被自己嗤之以鼻的毫米波 (mmWave) 雷達，更是引發諸多討論、甚至自我打臉的訕笑。然而資深產業分析師李亦晴對此特別釐清：事實上，特斯拉這回採用的是 4D 毫米波雷達，完全有別以往——這是因為原有全景相機或低階毫米波雷達等光學感測器都有致命弱點：吸收光波容易受環境影響，對於白色車款的辨識及演算能力尤其受限；且傳統毫米波雷達雖有廣度優勢，卻缺乏垂直高度概念而造成誤判。
李 亦 晴 指 出， 現 今 光 達 (LiDAR) 感測器仍是先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的主流，約佔七成市場；但 4D 毫米波雷達在既有距離、速度、角度的基礎上增加垂直俯仰角數據獲得更高的精度訊息，可補償傳統毫米波雷達的不足；再結合相機辨識功能，可望為自動駕駛的視覺感測提供高性價比解方而成市場新寵。
圖:汽車感測器表現 vs. 供應商 資料來源：資策會 MIC (2023/5)
