現在人形機器人越做越靈活，能走、能抓東西、做複雜作業，不只是靠VLA 大模型演算法撐場，背後一整套半導體晶片才是硬體底氣。
從系統分佈來看( 以意法半導體為例)，機器人的頭部單元涵蓋了視覺、微控制器(MCU)、慣性測量單元(IMU)、馬達控制、有線連線模組與電源管理；機身部分具備負責核心運算的MCU/MPU 主處理單元、處理有線與無線連線的通訊模組，以及涵蓋電池管理系統的機身主電源管理。在執行與感知末端，關節單元與手部單元高度整合了專屬控制單元/MCU、馬達控制、感測與AI 感測器融合、訊號調理與電流感測；同時，機身感測單元亦配備了獨立的MCU、感測/IMU與連線模組。意法半導體認為，人形機器人將全機感知、運算與電源精細分佈的設計，充分展現當前隨著具身智能的演進狀況，並反應出人形機器人機電複雜度呈現指數級攀升的趨勢。
圖說: 完整機器人系統將感知、智慧、動作與電源整合為一體
