全球半導體領導廠商意法半導體（紐約証券交易所代碼︰STM）和世界機器人尖端技術的領導者早稻田大學人型機器人研究院（Humanoid Robotics Institute, HRI）共同宣佈，雙方正共同合作研發創新型人型機器人和醫療護理機器人系統需要的機器人技術和解決方案，命名為WV-1(Waseda wheeled Vehicle-No.1)的高性能雙輪倒立鐘擺機器人是雙方合作的第一個研發成果，2008年9月30日到10月4日，在日本千葉縣幕張展覽館( Makuhari Messe)舉辦的日本2008年CEATEC展覽會上，機器人WV-1將會在ST的攤位（攤位號︰8K26）上展出。
ST和HRI將合作利用半導體技術以拓展創新型人型機器人和醫療護理機器人系統的開發，ST和HRI的研發工程師將一起共同參與。ST將是HRI的半導體元件的供應商，同時還免費為其提供最先進的半導體產品原型，以便HRI對可能推出的人型機器人和醫護機器人系統進行前期評估測試。此外，未來的合作中還將為HRI的學生設立一個ST獎學金。
「由於人們對人型機器人和醫護機器人系統市場的成長寄予很高的期望，因此半導體所推動的科技創新是一個非常重要的領域。」意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的 Marco Cassis表示，「結合HRI享譽全球的機器人創新技術與意法半導體先進的半導體專業技術，相信我們能夠加快人型機器人和醫護機器人系統的技術創新。與HRI 的合作關係讓我們感到非常高興，這是ST首次與日本的大學建立類似的研發合作關係，同時我們也對發表這項機器人研發成果感到很高興。」
「機器人技術（RT）被視為21世紀人類社會可持續發展的關鍵技術，預期將被廣泛用於製造業和保健護理和醫療等服務業，以及受到糧食短缺和環境問題影響的產業。」早稻田大學人型機器人研究院院長Shuji Hashimoto表示，「透過機械技術和資訊技術的整合，HRI正在研發下一代先進智慧型機器人。引進尖端的微電子技術對實現這些機器人設計是非常必要的。與ST的合作將可加速我們的研發工作，我們對此抱有很高的期望。 此外，透過在教育和研究領域與ST進行具體的合作項目，我們將追求一個新的產學合作模式。」
WV-1機器人是這個合作項目的第一個研發成果，這是一款雙輪驅動的倒立鐘擺機器人，使機器人在運動過程中保持身體平衡的是一個回饋系統。機器人的回饋系統是由ST 的STM32 基於ARM® Cortex™-M3的32位元微控制器和LIS344ALH 三軸數位加速運動感測器所控制，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、運動速度以及其它感測器資料，使馬達能夠連續的產生最佳力矩，確保機器人可連續平穩地運動，而不會傾斜摔倒。機器人及其他自動設備的姿勢控制是倒立鐘擺機器人控制技術的潛在應用，可以實現新的行動方式。
HRI從機器人工業開發委員會(The Robotics Industry Development Council)的“加強機器人技術開發項目組”( the project for reinforcement of development technologies for robotics)取得一筆獎助金，其中一部分獎助金已用於WV-1機器人的開發項目，此外，HRI正在擬定WV-1機器人的商品化計畫。
關於意法半導體
意法半導體(STMicroelectronics)是全球領先的半導體設計、製造及銷售供應商，提供完整的解決方案以應用於各種電子相關產品領域。意法半導體卓越地結合了晶片與系統開發的專業技術能力、製造優勢、智財組合（IP portfolio ），以及策略夥伴，使其在系統晶片（SoC）技術上，佔有領先的地位，而其產品在今日的整合市場上，更扮演著關鍵性推手的角色。意法半導體已在紐約證券交易所 (New York Stock Exchange)、巴黎 Euronext Paris，以及米蘭證券交易所（Milan Stock Exchange）上市。2007年，意法半導體的淨收入為100億美元。更多相關公司資訊，請查詢STMicroelectronics公司網站 www.st.com。
關於早稻田大學人型機器人研究院
早稻田大學人型機器人研究院(HRI)成立於2000年4月，以促進機器人技術研發，在先進的資訊化時代創造新的人機界面為追求目標。 人型機器人研究院被日本教育、文化、體育和科技部指定為“全球卓越研究教育中心計畫(Grobal Center of Excellence Program)”的研究基地，該計畫的目標是在日本創辦具有國際競爭力的世界頂尖的大學。 研究院還與義大利聖安娜大學(Saint Anna School of Advanced Studies)的先進機器人技術和系統實驗室(Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory)合作建立了 “ROBOCASA”和 “Robot-An”研究實驗室，作為亞洲及歐洲學術界在機器人尖端科技方面建立合作關係的重要基礎。 此外，HRI還從機器人工業開發委員會的加強機器人技術開發項目組獲得一筆獎助金。
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html (日文)
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index.html (英文)
關於早稻田大學
早稻田大學是日本著名的綜合大學，目前在校學生大約50,000人，設有16個系、23個研究生課程、2個附屬高中和一個美術學校，大學擁有圖書館、附屬研究室、研究中心和其他優良的設施。早稻田大學致力於創造亞洲乃至世界領先的現代化學術研究體制和以靈活的高等學術研究方法為特色的項目研究中心，完成對工業、政府和學術合作非常重要的研究活動。 為了使高等教育與新時代的快速變化保持同步，早稻田大學大力推廣開放式大學教育、網路和數位化高等教育。以開放式教育中心為發展重點，同時還透過與國際教育中心、職業發展中心、媒體網路中心、系所合作，充分發揮綜合大學在提供多種課程方面的優勢。
http://www.waseda.jp/top/index-j.html (日本)
http://www.waseda.jp/top/index-j.html (英文)
