Wind River隨同NASA鳳凰號出發往火星進行探測任務

本文作者:admin       點擊: 2007-08-30 00:00
前言:
美國NASA太空總署已於8月4日成功地在佛州發射鳳凰號火星探測器(Phoenix Mars Lander),並預定明年春天可在火星北極一處平原登陸。鳳凰號中的許多儀器是由執行Wind River® VxWorks作業系統的Rad6000電腦所控制,其中包括一個機械手臂和土壤取樣器。

NASA日前宣佈Rad6000將採用由設備軟體最佳化(DSO)領導廠商Wind River  Systems (NADSAQ: WIND)所開發的VxWorks for Rad6000作業系統。VxWorks平台專為設備軟體開發者而設計,能夠開發出小尺寸、高效能,且能執行即時性以及關鍵性作業的特定設備。

如同先前火星探測計畫所使用的其他Rad6000系統,鳳凰號只搭載一台通用主電腦,並根據太空船在巡航階段的計算結果來控制軌道修正程序的執行,以及控制進場、下降和著陸(Entry, Descent and Landing; EDL)的操作程序。

NASA火星探測計畫(NASA Mars Scout Program) 包括一連串小型低成本的探測任務,且這些探測任務是藉由公開徵求所評選出來的。於2003年獲選的鳳凰號任務是經過激烈競爭脫穎而出的第一個任務。它利用一套原先設計給2001年太空任務(該任務在發展階段就被取消)的登陸結構和其他零件,以節省成本。而VxWorks因為能夠做到跨版本、跨專案甚至跨部門的標準化,因此更大幅節省了在工具上的投資、設備成本和人員訓練時間。

VxWorks提供一個高度整合且功能豐富的技術平台,並且承襲了NASA噴射推進實驗室(JPL)在行星表面和深太空機械手臂實驗上的成功部署經驗。此次的佈署是建立在前八次採用Wind River平台,並成功的達成火星與深太空任務的基礎之上,其中包括火星漫遊車(Mars Rover)和星塵任務(Stardust)。

Wind River鳳凰號專案工程師Mike Deliman表示:「如果您將太空船當成一個身體,各種科學探測站當成感覺器官,那麼執行VxWorks的Rad6000就是它的頭腦。Wind River團隊視需要而協助他們進行一些應用的開發,不過噴射推進實驗室的研究人員和其他鳳凰號成員幾乎自行建立了所有的應用。我們將那些工作留給真正的專家。」

鳳凰號將利用一具機械探測手臂及其他儀器,以判斷地表下的土壤環境是否利於微生物的繁殖。軌道調查結果顯示,在機械手臂所接觸的地表部分,其土壤內含冰凍的水分。

Rad6000電腦控制的其他儀器

機械手臂 – 由噴射推進實驗室建造
機械手臂是鳳凰號探測器的關鍵設備,用於挖掘渠溝和進行土壤與冰塊的取樣作業,以及將這些樣本送到TEGA和MECA儀器以進行詳細的化學與地質分析。

顯微、電子化學暨傳導分析儀(Microscopy, Electrochemistry, and Conductivity Analyzer; MECA) – 由噴射推進實驗室建造 

MECA由數種科學儀器組合而成,包括濕式化學實驗儀、光學和原子力顯微鏡(atomic force microscopes)、以及熱與電傳導探測器。

機械手臂相機(Robotic Arm Camera; RAC) – 由亞利桑那大學和德國Max Planck Institute建造

RAC安裝在機械手臂鏟斗的上方。
 

地表立體影像儀(Surface Stereo Imager; SSI) - 由亞利桑那大學建造

SSI是鳳凰號的雙眼,提供高解析度、立體、全景的火星北極影像。
 

熱與排放氣體分析儀(Thermal and Evolved Gas Analyzer; TEGA) - 由亞利桑那大學和德州大學建造

TEGA由高溫爐和質量分光計組成,用於分析火星的冰塊和土壤樣本。
 

火星下降影像儀(Mars Descent Imager; MARDI) - 由Malin Space Science Systems建造於鳳凰號下降至火星北極期間扮演關鍵的角色。 
 

氣象站(Meteorological Station; MET) - 由加拿大太空署建造鳳凰號執行地表任務期間,NET將記錄火星北極平原的每日氣象。
 

主要影像請參觀:http://phoenix.lpl.arizona.edu/images/gallery/lg_67.jpg
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鳳凰號任務詳細資訊請參觀:http://phoenix.lpl.arizona.edu

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