NI LabVIEW Robotics 2009 將可開發完整的機器人控制系統
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2010-01-11 00:00
前言:
NI 發表 LabVIEW Robotics 2009,為新版本的圖形化系統設計 (GSD) 軟體,此標準的開發平台適於設計機器人與自動化控制系統。NI LabVIEW Robotics 2009 擴充了機器人開發函式庫,可連接標準的機器人感測器與致動器、提供智慧型作業的基本演算法,還有機器人與自動化載具的運動控制函式。透過此新版軟體,工程師可迅速建構心中的想法;將之佈署至Real-Time 嵌入式硬體與 FPGA 硬體;並可整合多款平台、其他製造商軟體工具,與現成的機器人平台,讓軟體達到最高彈性。
「當要建構新的機器人時,往往必須掙扎著從零開始。若又沒有標準軟體,則幾乎不可能共享或再使用相關程式碼。」iRobot Corporation 公司前任副總,現任歐林工程學院 (Olin College of Engineering) 教授的 Dave Barrett 博士如此表示。「我們需要工業等級,且能多方支援的軟體開發系統,以建立自動化的行動機器人,可自行感測、思考,並於依周圍環境而行動。我連續 15 年都在尋找最好的機器人程式設計語言,而 NI LabVIEW 正符合我的需要。」
基於 LabVIEW 的開放式圖形化系統設計 (GSD) 平台,LabVIEW Robotics 2009 可匯入如 C/C++、.m 檔案,與 VHDL 的程式碼;且內建的驅動程式適用於 LIDAR、IR、聲納,與 GPS 等多款感測器,可大幅縮短開發時間,讓工程師可更專注開發自己的演算法與智慧型功能。此外,軟體亦具備新的機器人 IP,可輕鬆建置 Real-Time 與嵌入式硬體,以迴避障礙物、進行反向運動,並搜尋相關演算法,讓自動化系統或機器人自行規劃最佳路線。
「LabVIEW 圖形化語言在 23 年中不斷演進。」NI 軟體產品行銷副總 John Pasquarette 接著表示。「LabVIEW 初期僅開發為資料擷取與儀器控制工具,以利進行自動化測試作業,但目前已成為功能強大的嵌入式機電整合設計平台。工程師僅需單一環境,即可設計完整的控制系統,並迅速將應用佈署至 Real-Time 嵌入式硬體。」
LabVIEW Robotics 2009 即適於設計並製作應用原型,包含下列:
-- 自動化與半自動化地面型載具
-- 機器人救援平台
-- 服務機器人
-- 醫療機器人
-- 學術與研究機器人
-- 農業與礦業系統
當整合 NI CompactRIO 或 NI 單卡式 (Single-Board) RIO 介面卡,則 LabVIEW Robotics 2009 可為完整的機器人控制系統開發平台。可重設 I/O (RIO) 架構更整合了 Real-Time 處理器、FPGA,與多種 I/O,包含類比、數位、運動控制,與通訊作業。若將現成感測器搭配 CompactRIO 或 NI 單卡式 (Single-Board) RIO 嵌入式系統,則可迅速設計複雜的機器人開發應用,並製作相關原型。
若要進一步了解 NI 硬體與軟體,則可至 ni.com/zht/ 下載「Robotics 101 Resource Kit」,以取得相關機器人開發線上教學、往物連討會、影片,與使用者解決方案。若要了解 LabVIEW Robotics 2009,則可參閱 http://www.ni.com/robotics/zht/。
【有關 NI 美商國家儀器】
NI 美商國家儀器 (ni.com.tw) 正轉換工程師設計、原型製作,與佈署系統的方式;以用於量測、自動化,與嵌入式應用。NI 提供如 NI LabVIEW 的現成軟體與模組化的硬體,並銷售全世界超過 25,000 家不同的公司。沒有任何單一客戶佔 NI 營收的 3% 以上,亦沒有任何單一產業可佔 NI 營收的 10% 以上。足見 NI 產品應用服務領域之廣泛。NI 總部位於美國德州奧斯汀,有超過 5,000 名員工,並直接於超過 40 個國家設有分公司或辦事處。NI 已連續第 10 年榮獲財星雜誌 (FORTUNE) 評選為美國百大最佳工作環境的公司之一。