發展RT是政府級政策
行政院在2005年舉行了影響未來產業發展的科技產業策略的會議。制定全力發展「便利科技」與「智慧好生活」兩個方向主軸的技術。其中智慧好生活主要在智慧機器人、智慧化車輛、智慧化居住空間三大項。工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組與機器人控制技術部經理游鴻修指出，2005年行政院的SRB會議將結論全力發展智慧型機器人產業，也是開啓了國內這一產業快速發展的濫觴，相關機器人開發經費及全國研發力量開始整合。過去主要集中發展工業用機器人到2000年推展的服務型機器人，在2007醫療照護爲主要方向，主軸健康醫療照護機器人及智慧型看護機器人。
產研攜手開發服務型機器人
交通大學電機工程學系教授胡竹生表示，國內機器人的技術發展資訊及政府在機器人的研發經費投放主要是由3大單位爲核心在運作，包括新竹的工研院，龍潭的中科院及台中的財團法人精密機械研究發展中心，再搭配國內主要理工科大學來推動。而國內機器人產業開始成熟的時間點預計在2010年下半年。在今年下半年，將會有資通訊（ICT）業者5哥之一的廠商與國內主要研究單位進行機器人技術上等多方面的合作。是國內機器人發展市場化重要的一步。胡竹生進一步表示，國內資通訊（ICT）業者將機器人視爲服務型機器人視爲消費性產品來看待，因資通訊業者市場在消費終端，通路上也吻合，這項合作在產品佈局、市場方向、服務的功能已經規劃很明確。而工業型機器人仍是以機械業，爲核心來發展。
三階段發展計畫
游鴻修進一步表示，全球社會與產業發展到今天，服務型機器人發展條件已經成熟。國內機器人發展計劃在2005年科技產業策略會議中表明三階段分別是第一階段，2005~2008年目標在建構產業環境、創造市場及擴展優勢產業，方向爲導覽服務、休閒娛樂居家服務機器人、生產製造、醫療輔具，預計產值在100億。在第二階段，2009~2013年擴大產業規模及市場，發展產品領域方向爲公共服務及照護服務機器人，預估產值爲900億。再來第三階段，2014~2020年成爲機器人主要製造國，確定利基市場，發展全球市場。方向爲特殊用途機器人與醫療輔具用機器人爲主。預估產值爲2500億。
工研院在發展機器人藍圖上目前成果已經開發出導覽機器人在高雄科工館爲民衆服務，另外在複建機器人在中興醫院與陽明大學協助病友做肢體複建，及多項開發專案在推動。
胡竹生教授指出，服務型機器人最重要是要發展，AI人工智慧是機器人發展上核心關鍵技術，交通大學主要專注在機器人視覺技術與聽覺技術上的發展，也是機器人重要的人機界面的功能。而未來機器人重點服務的老人族群在使用上，按鈕及打鍵盤是十分不方便的所以在機器人設計商也儘量避免。另外在解決老人用藥及生活衛生習慣上，類比老人親人聲音提醒及督促老人會是十分有效的方式。而目前國內發展的機器人將是以輪型的爲主，而非雙足形式。
RT技術挑戰多
據瞭解，機器人在視覺上技術演進主要在克服環境空間的變化，過去工業機器人多利用視覺檢測（AOI）上,而服務機器人主要能及時反應並產生準確動作並持續接受回應再產生正確的動作，而這個迴圈時間是十分短暫。目前CPU在處理大量視覺資訊上資料需要「視覺伺服」（Visual Servo）的技術來完成讓視覺與動作能合作無間的互動產生，也是目前技術難點還要一段時間發展。
胡竹生教授說，交通大學已經成功發展了感知機器人的原型，如同Wii的技術一般，可以進行遠端控制，都是一些新發展，而機器人機構控制上主要是臺灣大學在進行發展。
據瞭解，交通大學發展出居家照護智慧型機器人「ROLA」原型機，能即時偵測與回報，可偵測到家中老人跌倒或發生意外，也能達到即時有效的居家保全防護。工研院則是將發展醫療照護機器人原型機，能與環境互聯、省電、不會對人發生危害、在視覺技術上開發手眼力回饋機制等。
圖1: 交通大學發展出居家照護智慧型機器人「ROLA」原型機
行政院在2005年舉行了影響未來產業發展的科技產業策略的會議。制定全力發展「便利科技」與「智慧好生活」兩個方向主軸的技術。其中智慧好生活主要在智慧機器人、智慧化車輛、智慧化居住空間三大項。工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組與機器人控制技術部經理游鴻修指出，2005年行政院的SRB會議將結論全力發展智慧型機器人產業，也是開啓了國內這一產業快速發展的濫觴，相關機器人開發經費及全國研發力量開始整合。過去主要集中發展工業用機器人到2000年推展的服務型機器人，在2007醫療照護爲主要方向，主軸健康醫療照護機器人及智慧型看護機器人。
產研攜手開發服務型機器人
交通大學電機工程學系教授胡竹生表示，國內機器人的技術發展資訊及政府在機器人的研發經費投放主要是由3大單位爲核心在運作，包括新竹的工研院，龍潭的中科院及台中的財團法人精密機械研究發展中心，再搭配國內主要理工科大學來推動。而國內機器人產業開始成熟的時間點預計在2010年下半年。在今年下半年，將會有資通訊（ICT）業者5哥之一的廠商與國內主要研究單位進行機器人技術上等多方面的合作。是國內機器人發展市場化重要的一步。胡竹生進一步表示，國內資通訊（ICT）業者將機器人視爲服務型機器人視爲消費性產品來看待，因資通訊業者市場在消費終端，通路上也吻合，這項合作在產品佈局、市場方向、服務的功能已經規劃很明確。而工業型機器人仍是以機械業，爲核心來發展。
三階段發展計畫
游鴻修進一步表示，全球社會與產業發展到今天，服務型機器人發展條件已經成熟。國內機器人發展計劃在2005年科技產業策略會議中表明三階段分別是第一階段，2005~2008年目標在建構產業環境、創造市場及擴展優勢產業，方向爲導覽服務、休閒娛樂居家服務機器人、生產製造、醫療輔具，預計產值在100億。在第二階段，2009~2013年擴大產業規模及市場，發展產品領域方向爲公共服務及照護服務機器人，預估產值爲900億。再來第三階段，2014~2020年成爲機器人主要製造國，確定利基市場，發展全球市場。方向爲特殊用途機器人與醫療輔具用機器人爲主。預估產值爲2500億。
工研院在發展機器人藍圖上目前成果已經開發出導覽機器人在高雄科工館爲民衆服務，另外在複建機器人在中興醫院與陽明大學協助病友做肢體複建，及多項開發專案在推動。
胡竹生教授指出，服務型機器人最重要是要發展，AI人工智慧是機器人發展上核心關鍵技術，交通大學主要專注在機器人視覺技術與聽覺技術上的發展，也是機器人重要的人機界面的功能。而未來機器人重點服務的老人族群在使用上，按鈕及打鍵盤是十分不方便的所以在機器人設計商也儘量避免。另外在解決老人用藥及生活衛生習慣上，類比老人親人聲音提醒及督促老人會是十分有效的方式。而目前國內發展的機器人將是以輪型的爲主，而非雙足形式。
RT技術挑戰多
據瞭解，機器人在視覺上技術演進主要在克服環境空間的變化，過去工業機器人多利用視覺檢測（AOI）上,而服務機器人主要能及時反應並產生準確動作並持續接受回應再產生正確的動作，而這個迴圈時間是十分短暫。目前CPU在處理大量視覺資訊上資料需要「視覺伺服」（Visual Servo）的技術來完成讓視覺與動作能合作無間的互動產生，也是目前技術難點還要一段時間發展。
胡竹生教授說，交通大學已經成功發展了感知機器人的原型，如同Wii的技術一般，可以進行遠端控制，都是一些新發展，而機器人機構控制上主要是臺灣大學在進行發展。
據瞭解，交通大學發展出居家照護智慧型機器人「ROLA」原型機，能即時偵測與回報，可偵測到家中老人跌倒或發生意外，也能達到即時有效的居家保全防護。工研院則是將發展醫療照護機器人原型機，能與環境互聯、省電、不會對人發生危害、在視覺技術上開發手眼力回饋機制等。
圖1: 交通大學發展出居家照護智慧型機器人「ROLA」原型機
