需要平台穩定性、導航、或是精密量測與診斷功能等的工業系統設計,必須仰賴多重的感測器輸入。在衝擊、振動、以及廣大溫度範圍會出現的極端環境下,藉由多重感測器類型或是多餘的感測器對環境的不穩定性進行補償,這是十分常用的方法。系統設計工程師必須要在現存與新的應用裝置中致力於降低這種附加的系統複雜性與成本,而這種壓力正在與日俱增。Analog Devices, Inc. (ADI)美商亞德諾公司在其 iSensor動作感測器產品線當中新加入了兩款具有高整合度的精密微機電系統(MEMS)慣性感測器,藉以協助工業儀器生產廠商可以更輕易的實現穩定性、導航、以及控制功能等特點。新的感測器中結合了戰術級(每小時小於10度)的陀螺儀性能與 ADI 獲獎的 iSensor 整合性與工廠校正等特點。
ADIS 16135 iSensor 精密角速度陀螺儀以及 ADIS 16385 iSensor 6自由度慣性量測單元(IMU)都是以 ADI 的 iMEMS(R)(整合式微機電系統)慣性感測器技術核心為基礎,並提供無可匹敵的每小時6度偏向穩定性,以及0.75º/√小時的角度隨機遊走(angular random walk)。廣泛的工廠校正產生出無與倫比的16 ppm/攝氏度敏感度,以及在40至85攝氏度間每秒0.003度之內的偏向穩定度。這些感測器能夠進行動態補償,並且透過標準的串聯週邊介面(SPI)與暫存器介面提供了簡單的使用者介面與控制。ADIS 16135 陀螺儀以及 ADIS 16385 IMU 乃是針對寬廣範圍的工業與儀器應用領域包括照相機穩定度、天線校準、井下鑽孔(down-hole drilling)、與船隻、飛機、車隊車輛、農用機械和工廠機器人等的 GPS 導航所設計。
ADIS 16135是一款高性能的單軸數位陀螺儀,具有每秒 ±300度量測範圍、每秒/√小時0.0122度的低雜訊,並且能夠在廣大的335 Hz 頻寬下使用單工4.85V至5.15V的電壓供應運作。該元件針對溫度與電壓漂移加以工廠校正,並提供僅只0.03度每秒/g 的優秀線性加速度敏感度。該元件同時也與所有 iSensor 產品的介面相容其中包括了 ADIS 16385 IMU 以及其它 ADIS 1636X 系列當中的成員,能夠進一步簡化客戶的整合與移植計劃。若要下載其技術手冊,請參訪http://www.analog.com/pr/ADIS16135ds 。
更多關於 ADIS 16385 6自由度 IMU
ADIS 16385 是一款完整的慣性量測單元,包含有一組每秒 ±300度的三軸陀螺儀以及一組 ±5 g 的三軸加速度計。Z 軸陀螺儀上提供每小時6度的戰術級性能,X 軸與 Y 軸則提供慣性級性能,這可以為那些以主要座標軸為考量的應用裝置提供在價格與性能方面取得平衡的解決方案。 ADIS 16385 IMU 以及 ADIS 16135 陀螺儀都具有使用者可自行設定的內部濾波以及多重的狀況監測功能選項。若需要下載技術手冊,請參訪
http://www.analog.com/pr/ADIS16385ds 。
價格、供應時程以及相容性
ADIS 16135陀螺儀以及 ADIS 16385 IMU 都與現存世代的 IMU 像是 ADI 的 ADIS 1635x、ADIS 1636x、與 ADIS 1640x 等介面相容。兩組元件都能夠在 -40至105攝氏度的溫度範圍內運作。