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掌上型外科手術導航系統透過 ADI 的 MEMS 動作感測技術獲得實現

本文作者:admin       點擊: 2011-09-29 00:00
前言:
Analog Devices, Inc. (NYSE:ADI)美商亞德諾公司宣佈 OrthAlign 公司(http://orth-align.com/ )已經選用 ADI 的高性能 i MEMS R 慣性動作感測技術以實現其在膝關節手術期間實現導引股骨對正的全新可攜式手術導航系統。同時也提供精密脛骨對正功能的 KneeAlign ® 2系統 採用了 ADI 的 i Sensor ® 數位 IMU(慣性量測單元),能夠讓整形外科醫生快速的判定病患股骨的旋轉中心,並計算出精密的角度以便在膝關節置換手術中切除骨頭。文章最後閱讀 ADI /KneeAlign 2的案例研究。 

精巧的 KneeAlign 2系統將大型電腦輔助手術設備的對正精密度與傳統儀器的簡單性結合在一起。只有手掌大小的 KneeAlign 單元及其相關的切割儀器,都與所有使用於 TKA(全膝關節置換術;即膝蓋的每個部份都以人工零件置換的一種外科手術程序)的植入系統相容。

「一個成功的 TKA 手術必須要仰賴精確的膝蓋對正,」ADI 醫療照護事業群副總裁 Patrick O'Doherty 表示,「利用 ADI 的 iSensor IMU,KneeAlign 2能夠提供相容於較大型但是卻顯然昂貴許多、以攝影機為基礎導航系統的對正精密度,而且相較於採用傳統機械式手術的68%精確度,新系統能夠在膝蓋置換對正的成果上達到91%的精確度。隨著病患的膝蓋所經歷到的一連串動作,外科手術醫生可以藉由 IMU 所擷取到的姿勢與動態,快速的決定大腿骨切除區塊的精密定位。」 

根據美國醫療照護研究及品質機構(Agency for Healthcare Research and Quality;AHRQ)所提供的數字顯示,在2009年大約有675,000個美國人接受了膝蓋置換手術。而且該機構估計這項手術在2030年時的施行量將會達到350萬*。目前估計所有的 TKA 手術中有30%會導致不良的植入對正。
 
「ADI 的 iSensor IMU 在實現 KneeAlign 2系統的設計上扮演著極有幫助的角色,」OrthAlign 企業發展副總裁 Darius Kharabi 表示,「這個月我們利用 KneeAlign 2,在全美國高知名度的手術中心完成了大約50個 TKA 手術,而且結果非常令人感到振奮。我們計劃在2012年的第一季開始銷售 KneeAlign 2系統,並持續進行在紐約的特別外科手術醫院(Hospital for Special Surgery)、加州的斯克瑞普斯格林醫院(Scripps Green Hospital)、以及其它卓越手術中心的臨床研究。」 

關於使用在 KneeAlign 2系統中的 iSensor IMU

被設計在 KneeAlign 2系統當中的 ADI iSensor IMU 能夠支援6個自由度的量測,透過3組提供線性動作的加速度計與3組擷取角動作回轉儀的合併而獲得實現。即使是處於嚴苛的作業環境下,iSensor IMU 都能夠精密的追蹤一個儀器在所有軸線上的動作。精巧的 IMU 裝置在標準的數位 SPI 介面上,以數位調節感測器濾波與處理功能的能力,提供對於經過校正與動態補償感測器資料的存取,藉以適應多種應用狀態。 

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