2013年11月7日--獨擁全球工業應用機械手臂領導廠商精工愛普生公司（以下簡稱「Epson」），旗下六軸機械手臂具有高速、高準確度(低振動)、高耐用性的特點，目前廣泛使用於電子元件、汽車和食品等各式各樣的製造產業。於2012年底，Epson強化旗下產品線，推出了全新C4系列，除了兼具輕量、輕巧的特性，C4系列還搭載了大量Epson多年來精心研發的原創機械手臂技術，成為工廠自動化產品線的一大主力。C4系列的機身不僅輕量又輕巧(C4：27 kg，C4L：29 kg)，更能輸送高達4 kg的荷重，相當於體重70 kg的人力24小時持續地搬運10 kg的物品，證明了極為驚人的工作效率及穩定生產力。
愛普生Epson於2013年6月宣布推出的新一代列印噴頭生產線 (http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html)，便是採用C4系列機械手臂，對於該產線的高產能、高品質全自動化生產製程，提供如虎添翼的優勢。
圖片1:Epson新一代的列印噴頭生產線中，採用Epson六軸機械手臂
什麼是六軸機械手臂？
六軸機械手臂具備六個關節，可精確控制以進行複雜動作，目前可運用於工廠的產品輸送和組裝與包裝。
C4系列包含C4與C4L，各適用不同用途。C4機械手臂的臂長為600 mm，適用於電機和電子元件的高速組裝和輸送。C4L的臂長則長達900 mm，提供更大的工作範圍，如從製程設備中的料件上下料及射出成型設備中的取放料應用。
圖片2:C4L (左)和C4
輕量、輕巧設計的好處
堅固專用的底座是機械手臂不可或缺的一部分，但一般機械手臂底座所費不貲；Epson的機械手臂輕量輕巧，則可安裝體積較小的底座，也因此能大幅節省空間和成本。
一般機械手臂在高速運作，以及從事較重的搬運作業時，產生的振動會影響機械手臂本身的精確度和耐用性。而解決方式之一，是增加機械手臂的體積和重量。不過Epson認為，輕量輕巧的機械手臂，可以為客戶帶來各種優勢，因此從一開始，就決心透過輕巧的C4系列展現這些特色。
Epson的機械手臂兼顧高速、高精確度、高耐用性和低振動等特性，而Epson獨家研發的石英晶體感應器，便是能生產出這類機械手臂的核心技術。身為全球唯一能同時生產石英裝置和機械手臂的製造商，Epson結合了石英與MEMS製造技術，將核心研發的QMEMS （石英微機電系統）的石英感應器安裝在C4系列中，拜這些感應器所賜，機械手臂的振動頻率得以減少為C3系列機型的三分之一，穩定度大幅提升。
僅27 kg重的C4系列，荷重從前一代C3系列的3 kg，提高到4 kg；此外，工作速度指標之一*的週期時間為0.37秒，是相似臂長的同級機械手臂中速度表現最優越的機型之一。在重複執行相同作業時，C4系列能達到0.02 mm以內誤差的精確度水準。
*荷重為1 kg時，在水平距離300 mm與垂直距離25 mm進行輸送往返所花費的時間。
Epson為了加強產品運用性及產線需求，特別提供選購具有視覺辨識功能的攝影機和相關軟體。Epson Vision Guide能快速且精確地辨識生產線正在處理的目標物的形狀和正確位置。過去判斷目標物件位置時，需要有專用夾具和治具，而使用Vision Guide能省卻這樣的需求。此一優點大幅降低處理新產品時所需更換相關治具的時間，而且處理大量不同項目的生產線時，能賦予更大的彈性。
Epson機械手臂提供高相容性之視覺系統及手臂完整解決方案。藉由促進生產線自動化的全方位產品線與服務，Epson盼能協助大幅提升客戶的產能和產品品質。
如欲進一步認識愛普生的工業機械手臂，請按下面的連結。
http://global.epson.com/products/robots/
http://global.epson.com/products/robots/
關於Epson 機械手臂
自1981年開始，Epson即開始生產一系列工業用機械手臂，迄今已發展出各式各樣的解決方案，包括SCARA系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有精準、高速、低震動的優點，相容於眾多各式PLC介面，廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝，可分攤製造過程中的各種風險，協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心，積極推廣工業用機械手臂的應用（台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生）。Epson工業用機械手臂在全球資訊網的首頁站址為 http://www.epson.com.tw/robotarm
客戶服務信箱 iasmaster@exc.epson.com.tw
關於Epson
台灣愛普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）為彩色影像技術的領導廠商。長久以來，Epson一直秉持完美影像呈現之先進技術，提供從輸入設備、創意軟體到影像輸出等完整解決方案，包括噴墨／雷射／點矩陣印表機、相片複合機、商用傳真複合機、掃瞄器、3LCD液晶投影機、彩色液晶多媒體播放器（MP4）、石英元件、半導體及微系統等電子零件產品和自動化設備如工業用機械手臂等豐富的產品線，是全球數位影像技術的領導品牌。台灣愛普生成立於1995年，總公司精工愛普生株式會社（SEIKO EPSON CORP.）位於日本長野縣，是一個在全球擁有約7萬名員工及96家集團公司的企業體，並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。SEIKO EPSON 2012會計年度的聯合結算營業額達8,513億日元。台灣愛普生在全球資訊網（World Wide Web，WWW）的首頁站址為：http://www.epson.com.tw
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