手臂規格 |
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IP防護等級 |
IP54 |
可耐受環境濕度 |
90%相對溼度(非冷凝結) |
工具電流輸出 |
600mA, 2A |
工具型號 |
UR3e, UR5e, UR10e(鋼質) |
控制盒規格 |
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IP防護等級 |
IP44 |
可耐受環境濕度 |
90%相對溼度(非冷凝結) |
輸入/輸出埠 |
數位輸入 20(包括4個輸送帶追蹤輸入)、數位輸出16 |
教導器規格 |
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IP防護等級 |
IP54 |
可耐受環境濕度 |
90%相對溼度(非冷凝結) |
重量 |
1.6公斤(包括1公尺長的纜線) |
纜線厚度 |
8mm |
觸控技術 |
電容式觸摸感應 |
顯示器解析度 |
1280x800 px |
性能規格 |
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重複精度 |
UR3e 和UR5e為+/- 0.03mm,UR10e則是 +/- 0.05mm |
力值準確度 |
UR3e: 3.5N、UR5e: 4N、UR10e: 5.5N |
安全認證 |
ISO 13849-1(Cat. 3 PLd)、ISO 10218-1 |
安全功能 |
17種(新增自由設定停止時間段或最短安全距離功能) |
匯流排頻率 |
500Hz |
軟體升級 |
可支援版本更新 |
支援語言 |
23種(新增語言:匈牙利、羅馬尼亞和繁體中文) |
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