CEVA推出用於室內自主機器人的高精度航位推算軟體解決方案 MotionEngine™ Scout
前言：
功能強大且精確的航位推算軟體融合來自光學感測器、IMU感測器和輪式編碼器的感測器資料，提供了低成本的室內機器人導航方案，取代昂貴的鏡頭或LIDAR系統方案
CEVA，全球領先的無線連接和智慧感測技術的授權許可廠商(NASDAQ：CEVA)推出Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout，這是一款用於室內機器人智慧導航系統的高精度航位推算軟體解決方案，適合工業或商業環境中的掃地機器人和自主行動機器人(AMR)。
市場研究機構ABI Research估計室內自主機器人產業未來五年的複合年增長率(CAGR)達到20%。 MotionEngine Scout為室內自主機器人實現精確定位，無需昂貴的鏡頭或光學雷達(LiDAR)來進行導航，只需使用與感測器和處理器無關的嵌入式軟體解決方案，其中融合機器人的光流感測器(optical flow sensor)、輪式編碼器和慣性測量單元(IMU)獲得的測量結果，並使用這些資料提供更好的航位推算精度，同時免於個別感測器錯誤的可靠性。作為例證，MotionEngine Scout在具有挑戰性的場景中將軌跡誤差降低了五倍，其中包括塑膠地板、瓷磚和各種樣式的地毯等地面。
CEVA感測器融合業務部門副總裁兼總經理Chad Lucien表示：「我們開發了MotionEngine Scout以降低OEM廠商開發室內自主機器人所面臨的成本和技術門檻。我們在機器人導航、感測器融合、校準和感測器分析方面豐擁有富經驗，因此能夠提供這款高精度的航位推算軟體解決方案，以增強或取代建基於鏡頭或LiDAR的系統。MotionEngine Scout為開發新型室內機器人鋪了一條康莊大道，這些機器人能夠實現環境智慧導航，同時使OEM廠商能夠達到具競爭力的價位以滿足終端使用者的要求。」
MotionEngine Scout提供與IMU、光流感測器和輪式編碼器接合的單一套裝軟體，可為機器人OEM廠商們簡化並加速整合時間表，另外也提供具有統一機器人姿勢的整合感測器輸出(包括3D空間中的位置和方向)。它可支援STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等領先供應商提供的各種商用IMU感測器，為OEM廠商帶來供應鏈靈活性，從而減少供應短缺的風險，並且提供權衡了成本和性能的折衷選擇。在不可或缺的光流感測器方面，CEVA與原相科技(PixArt)合作，將其PAA5101雙光源光學追蹤感測器整合到解決方案中，從而進一步降低了開發的複雜性並縮短上市時間。
原相科技美國子公司的策略行銷總監Charles Chong評論表示：「CEVA用於室內機器人導航的獨特感測器融合技術，完美地補充了我們的光學追蹤感測器專業知識，我們十分樂於與CEVA合作，共同開發這一塊利潤豐厚且不斷成長的市場。原相的PAA5101感測器和MotionEngine Scout軟體相結合可提供功能強大的高性能解決方案，不需要使用客製化的感測器或鏡頭，從而削減了總體物料清單(BOM)並簡化設計工作。」
MotionEngine Scout擴展了CEVA用於自主室內機器人的感測器產品線，其中包括以下建基於IMU的解決方案：MotionEngine Robotics軟體、FSP200感測器中樞、BNO086系統級封裝和FSM300模組。CEVA還提供自主機器人所需的補充IP產品，包括用於連接的RivieraWaves藍牙和Wi-Fi平台，以及能夠處理多個感測器處理工作負荷(例如來自鏡頭、LiDAR、IMU等等的感測器)的SensPro2感測器中樞DSP。
MotionEngine Scout現已開始提供評估測試。如要瞭解更多資訊，請瀏覽公司網頁：https://www.ceva-dsp.com/product/motionengine/。
關於原相科技 (PixArt Imaging Inc.)
原相科技(PixArt Imaging Inc.)是智慧感測器SoC解決方案的業界領導廠商，提供的解決方案結合了CMOS影像感測器、光學元件和專有演算法引擎。原相科技憑藉著在CMOS成像方面的核心感測技術，所提供的高整合應用型影像感測器可用於執行各種應用程式中的複雜任務，從增強人機互動到用於各個市場領域的電腦視覺圖像分析。原相科技的產品組合包括了標準CMOS影像感測器、光學導航、物體運動感測、電容及壓力觸控、電腦視覺、醫療及熱化學應用的生物感測，以及客製化ASIC。原相科技憑藉著在混合訊號影像處理和系統開發方面的豐富經驗，自豪地為智慧物聯網、工業、機器人技術和消費性產品開發出最新的低功耗智慧感測解決方案。如要瞭解更多有關原相科技的影像產品和相關應用資訊，請瀏覽公司網站www.pixart.com。
關於CEVA公司
CEVA是無線連接和智慧感測技術的領先授權公司。我們提供數位訊號處理器、AI處理器、無線平臺以及用於感測器融合、影像增強、電腦視覺、語音輸入和人工智慧的補充軟體，所有這些都是支援智慧互聯世界的關鍵技術。我們與全球的半導體公司和OEM合作，為包括行動、消費、汽車、機器人、工業和物聯網的各種終端市場設計開發節能和智慧的連接設備。我們的超低功耗IP包括多種建基於DSP的完整平臺，適用於行動和基礎設施中的5G基頻處理、任何具相機功能設備的高級成像和電腦視覺功能，和以多重物聯網市場為目標的音訊/語音/說話的超低功耗Always-On/感測應用。我們的Hillcrest Labs感測器處理技術提供了廣泛的感測器融合軟件以及包括聽覺設備、穿戴式設備、AR / VR、PC、機器人技術、遙控器和IoT的慣性測量單元(IMU)解決方案。在人工智慧領域，我們則可提供一系列AI處理器，能夠在設備上處理完整的神經網路工作負載。關於無線物聯網，我們提供業界最廣泛採用的藍牙IP(低功耗和雙模式)、Wi-Fi 4/5/6 (802.11n / ac / ax)和NB-IoT。要瞭解CEVA的更多資訊，請參閱公司網站www.ceva-dsp.com，並關注我們的Twitter、YouTube 和LinkedIn帳戶。
