C4系列精巧六軸機械手臂
2012年12月21日 – 精工愛普生公司（Seiko Epson Corporation以下簡稱Epson，東京證交所代號：6724）自2012年12月21日推出兩款新型六軸工業級機械手臂：C4和C4L。其中，C4機型的荷重可達4公斤，而荷重達3公斤時，相較於Epson於2009年7月推出的前一代C3機型，其週期時間（cycle time）縮短20%。C4L有輕巧的加長型手臂（900毫米），是空間效率極高的機型。Epson將同時推出新型RC700工業級機械手臂控制器及Vision Guide 7.0機械視覺系統。
C4系列將取代原先用於小型零組件精密裝配的C3系列機械手臂。C4及C4L系列與其前一代同樣具有結構緊密、操作快速、精度高等特性，特別適於電子裝配及車輛零件輸送等作業。C4及C4L系列不但在產出及荷重方面表現優異，Epson更以其獨家技術，提高兩款機械手臂的速度，進而控制運送高荷載時的振動現象，再次大幅縮短已為同級最佳之週期時間。C4手臂的水平有效距離為600毫米（到手腕中心），加長型的C4L手臂長度則達900毫米。這兩款快速、輕巧、輕量的機械手臂亦可用於設備輔助應用，例如：將小巧的料件取出或置入加工機及小型成型機。
RC700機械手臂控制器功能豐富強大，專門用於C4及C4L，並結合舊版RC180及RC620機械手臂控制器的功能。RC700適用於從單一及多組機械手臂的各種不同應用。
Vision Guide 7.0是能夠賦予工業級機械手臂，快速精準辨識工件形狀、位置和方向的新款機械視覺選購品。由於無需特殊定位設備，對於經常換線的生產線（如用於少量多樣的生產製造），此一視覺系統可帶來最大的效益。Epson的Vision Guide 7.0提供多項備受推崇的功能，包括：用於視覺檢查或瑕疵偵測的瑕疵檢驗系統、以高精確度處理大型工件所需的高解析度，以及按工件顏色挑選工件的彩色攝影機。
C4系列的特性及效益：
1.提高產出的速度及精確度
l 臂長600毫米的C4機械手臂，在3公斤荷重下的週期時間僅為0.43秒，比同級的C3機械手臂減少達20%，只有Epson獨家的減震技術才能做到。（註：在1公斤荷重的情況下，標準的週期時間如下：臂長600毫米的機型：0.37秒）
l 荷重上限自3公斤提高到4公斤
l 重複性為±0.02毫米
2.機身輕巧，設計彈性高
l 機身輕巧，可減少與周邊設備、牆面和天花板的干擾
l 可快速移動的精巧（端點夾製具）手腕，在各個角度順暢移動和作業
l 臂長900毫米的機型，機身精密且輕巧
量產計畫
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產品名稱 |
臂長 |
價格 |
量產日期 |
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C4精巧6軸機械手臂 |
600毫米 |
未定 |
2012年12月21日 |
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C4L精巧6軸機械手臂 |
900毫米 |
*C4及C4L的主要規格請參考附件。
關於Epson 機械手臂
自1982年開始，Epson即開始生產一系列工業用機械手臂，迄今已發展出各式各樣的解決方案，包括SCARA四軸系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有精準、高速、可靠的優點，相容於眾多各式PLC介面，廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝，可分攤製造過程中的各種風險，協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心，積極推廣工業用機械手臂的應用（台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生）。Epson工業用機械手臂在全球資訊網（World Wide Web, www）的首頁站址為http://www.epson.com.tw/robotarm
客戶服務信箱 iasmaster@exc.epson.com.tw
關於Epson
台灣愛普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）為彩色影像技術的領導廠商。長久以來，Epson一直秉持完美影像呈現之先進技術，提供從輸入設備、創意軟體到影像輸出等完整解決方案，包括噴墨/雷射/點矩陣印表機、相片複合機、商用傳真複合機、掃瞄器、
