2014年10月3日--自從安裝Universal Robots機器人來從折彎機中取出金屬模塊後，許多困擾Etalex的自動化難題得以解決。Etalex是一家加拿大貨架系統製造商，由於其貨架系統在折彎機前沒有安裝安全防護裝置的空間，所以需要使用能在工作密集的區域安全地進行抓取和放置作業，且靈活又方便使用的機器人。Universal Robots的UR10即是符合此類應用所需求的工業型機器人。
在位於蒙特婁的加拿大製造商Etalex，其安裝的Universal Robots UR10機器人正在將金屬模塊放入折板機中。安裝UR10後，工作場所更安全，生產流程得以優化，每天可節省7個小時的工時。
當我們步入Etalex 30萬平方英尺的生產區，首先會看到Universal Robots的UR10工業型機器人正勤快地將各種形狀大小的金屬模塊放入一台大型折彎機中。在折彎機打孔後，機器人手臂的氣壓吸盤會將模塊抓起，並將它們以一個規則的形狀推疊在推車上；同時，員工們在忙碌的生產區中能夠自由穿梭於機器人之間。
儘管並非絕對必要，Etalex還是安裝了區域感測器，為還不習慣與無防護圍欄的機器人協同作業的員工，提供額外的安全防範措施。當有人穿越黃線進入作業區時，機器人會減速20%。
Etalex使用的其他25台機器人都有堅固的防護圍欄，相較之下，Universal Robots的機器人顯得與眾不同。Universal Robots的機器人是一種新型態的工業型機器人，稱為「協作型機器人」，其內置的力量控制器能限制接觸時的力道以避免造成人體傷害，因此可以與員工共同作業。與通常被固定在單一位置上的傳統工業型機器人不同，輕巧的Universal Robots機器人還可迅速重新移動至新的工作位置，並透過重新編程以執行各類生產任務。
Etalex程式控制員Alex Pichette正忙著為公司下一批Universal Robots機器人設定編程；用於鍍鋅貨架和增強貨架結構強度的兩種碼垛應用。
每名員工每天可節省 7小時的工時
Etalex的工廠工程師Jean-Francois Rousseau非常切望使用這種新型機器人，他表示：「我們需要可用於10種不同生產週期而且靈活的自動化解決方案。而當我與折彎機之間只有6英尺的活動空間時，能夠在沒有安全圍欄的情況下運作是非常重要的。」
Etalex的工廠工程師Jean-Francois Rousseau非常切望使用這種新型機器人，他表示：「我們需要可用於10種不同生產週期而且靈活的自動化解決方案。而當我與折彎機之間只有6英尺的活動空間時，能夠在沒有安全圍欄的情況下運作是非常重要的。」
Etalex為UR10配備了內部製造且帶有四個抽真空吸盤的工作器具。
Etalex 的新型機器人正式運作前，員工每天需工作8小時來手動為折彎機上料。現在手動操作已減為每天一小時進行拖板的品質檢測和更換線圈，估計約12個月即可回收投資成本。
Etalex程式控制員Alex Pichette運用「教學模式」來設定Universal Robots機器人的動作與編程，簡單清楚地指示其同事操作員Richard Clive握住機器人手臂，並將其移動至需要的位置。機器人會記住這些動作，以後可在觸控式螢幕上對這些動作進行微調。安全的選擇
Etalex機械操作員Richard Clive特別強調UR10如何使工作場所變得「100%安全」：「以前你必須將雙手放在靠近折彎機的地方，而且隨時都有可能發生事故，但有了Universal Robots機器人後，受傷的風險就不存在了。」
針對Etalex的下一種Universal Robots機器人應用，公司設計了一個新夾具，可在同一操作週期內抓取多個模塊
Etalex在安裝UR10前，獲得了職業健康與安全委員會CSST（Commission de la santé et de la sécurité du travail du Québec）的核准，可在工廠裡使用協作機器人。
操作協作型機器人意味著在進行風險評估後，員工可以在無任何安全防護的條件下與機器人協同作業。
儘管風險評估認定機器人能在無安全防護條件下運行，Jean-Francois Rousseau仍決定安裝一台區域感測器，一旦有不明物體進入作業區，感測器會促使機器人減速：「雖然這不是絕對必要的，但讓機器人減速20%，會讓剛習慣在無防護條件下與機器人協同作業的員工感到更安全。」
邊做邊學
簡單的操作方式也令UR機器人有別於使用防護圍欄的其他機器人。操作者只需要使用直覺式的觸控式螢幕平板進行編程、按下方向鍵即可使機器人移動到所需位置，或者將機器人置於「教學模式」，該模式是Etalex程式控制員Alex Pichette廣泛使用的功能：「在教學模式下，你只需握住機器人手臂即可指引它執行動作，不用走去使用鍵盤輸入新資料，所有編程都在機器人旁就完成了，這節省了我們很多時間。」
銷售量增加40%
在Etalex，如何節省成本是重要關鍵，營運總監Jean Piuze表示：「公司60%的成本花在購買用於製造金屬架的鋼鐵材料上。這意味著，我們必須顯著地優化產品以保持競爭力和縮減成本。機器人自動化操作是我們實現這一目標的唯一方法。結果我們的銷售量增加了40%，這也意味著我們不必因為實行自動化而裁員。員工現在被任命去執行更具挑戰性的任務，而非從事機械式的抓取與放置工作。」
到處都有可能使用Universal Robots機器人
Etalex目前正在進行新的機器人應用，利用兩台UR10進行碼垛（拖板裝紮）的工作，一台用於鍍鋅貨架，另一個用於增強貨架的結構強度。Jean Francois Rousseau原以為Universal Robots的機器人不能執行上述任務：「這操作需要在3秒的週期內快速完成，而我們想了一個辦法，就是為Universal Robots機器人設置一個夾爪使其能在同一週期內可抓取七個模塊，而不是一個模塊，這也意味著我們可以輕易地將操作週期定為20秒。現在，只要有可能，我們就一定會使用Universal Robots機器人。」
獲加拿大市場認可
自 2013 年在加拿大市場問世以來，Universal Robots的機器人現已廣泛應用於加拿大境內的各行各業。Universal Robots的加拿大經銷商Advanced Motion & Controls董事長Mark Schick表示：「2013 年不但見證了Universal Robots的問世，還看到了協作型機器人正式進入市場。不到10個月，Universal Robots的機器人在魁北克、安大略、曼尼托巴，和亞伯達創下銷售佳績，而且在諾瓦斯科省、紐佈蘭省，和卑詩省都有接到詢問相關細節的請求，並已開始與這些單位聯繫。」Advanced Motion & Controls目前正在 20 多處進行現場安裝，這些安裝作業目前的進度各不相同。「重要的是，安全工程專業人員、稽查人員和工廠管理人員都已接受低度安全防護，甚至無安全防護。迄今為止，Universal Robots精密的構造及完整的安全停止功能已獲肯定。」
Universal Robots機器人的應用包括簡單的搬運、無人駕駛車（UGV） 的手臂驅動器、生產線上的基本和複雜自動化/材料處理，以及醫療設備市場的多種化驗應用和牽引術。Mark Schick繼續補充：「終端使用者顯然很欣賞這種高效能、容易使用，且又獲得認證的安全解決方案的優勢，而且拆箱後即可快速組裝並投入生產。」
關於Etalex
Etalex於1966年在加拿大蒙特婁成立，其產品為商用室內裝潢用品，專門經營金屬夾具、貨架、木製傢俱，和重型支架系統。公司目前有120名員工，過去業務主要是在魁北克市場。使用機器人自動化增強了Etalex的競爭力，去年銷售量增加了40%，公司現正準備進軍紐約和安大略市場。www.etalex.net
關於Universal Robots
Universal Robots在機器人領域鑽研多年後推出了包括UR5和UR10的產品組合，最大負重分別為 11.3 磅（5公斤）和 22.6 磅（10公斤），UR5六軸機器人手臂重量只有40磅（18公斤），工作半徑最遠可達51英寸（130公分），可重複性達+/- 0.004英寸（0.1公厘），即使微小零件也可快速精準地處理。
如果機器人觸碰到員工，內建的力量控制器會限制觸碰力道，避免人體傷害。Universal Robots的機器人合現行的力量和力矩限制安全規定，在大多數的應用中，此安全性能可讓機器人在經完整的風險評估後得以在無安全防護的條件下運作。
在2009年第一款機械手臂產品問市時，其優越的性能與靈活度隨即獲得廣大迴響，同時也讓公司獲得大幅成長，而其產品目前已於全球50個國家銷售。Universal Robots的總部位於丹麥的歐登塞，所有的研發與製造均在此進行。www.universal-robots.com
Richard Clive inspecting
操作協作型機器人意味著在進行風險評估後，員工可以在無任何安全防護的條件下與機器人協同作業。
Jean Francois Rousseau
「我們需要靈活的自動化解決方案，以應用於10種不同的生產週期。由於我與折彎機前只有6英尺（1.8公尺）的活動空間，因此，如能在沒有防護圍欄的條件下操作，對我來說意義重大。」
照片下載連結：https://www.dropbox.com/sh/68w860wu2uz8f7c/AABDCjgXsZRwnB6dKXgwz3-8a
影片連結：https://www.youtube.com/watch?v=-m8BPv07B84
