2019年12月5日--致力於亞太區市場的領先零組件通路商大聯大控股今日宣佈,旗下世平集團將推出以英特爾(Intel)Movidius Myriad 2(MA2150)為基礎的雙目VSLAM空間定位方案。
Visual SLAM(簡稱VSLAM)的技術框架主要包括傳感器數據預先處理、前端、後端、迴環檢測、建圖。eXLAM-80TOF模組提供雙目幀率高達100Hz、且精準度可測量至毫米範圍內的SLAM服務,並增加了TOF深度相機鏡頭方案,提供224x172的深度解析度,幀率最高可達100FPS,識別深度達到5m+,並且無需依賴Host端計算,可直接輸出深度數據和點雲數據,含TOF的方案為三維空間訊息的取得提供更高效能的解決方案,可以應用於3D重建、距離測量、導航障礙迴避,手勢識別。
主要特點
本地運算:空間建模及定位運算不需藉助伺服器
功能豐富:支援多種裝置的視覺功能
尺寸小:長度80mm,寬度小於壹圓硬幣大小,可嵌入各類移動裝置中
目前支援系統: Ubuntu16.04 / Windows10
易於部署:USB3.0簡單連接即可
可訂製:依需求進行客製化
核心技術優勢
具有全面校準系統的SOM模組解決方案
穩定的6DOF追蹤效能,設備深度輸出可達100Hz
立體視覺定位建圖,瞬時初始化,並維持實際的縮放比例
追蹤精準度和穩定性可測量至毫米範圍
多功能接口:標準配備:USB;可選擇MIPI、SPI、I2C、WIFI、藍牙、SDIO和UIRT
可離線工作也可連接WI-FI進入網路工作模式
可調整的彈性訂製速度和精準度
由英特爾Movidius垂直一體化供電
低功耗
方案規格
VPU:英特爾Movidius平台
IMU:9 axis IMU
攝影機基準線:80mm
攝影機配置:640X400的幀曝光
攝影機幀率:100FPS
攝影機FOV:(H/V)150°/112°
輸出接口:USB3.0
MIPI輸出埠:2Lane CSI2(可選擇)
無線網路/藍牙/SPI/SDIO輸出(可選擇)
尺寸:17.8X19.4X110.4(mm)
功耗:小於2W
以較少特徵點為基礎的SLAM
以立體視覺和IMU混合為基礎的定位
6DOF輸出高達100Hz
可選擇的稀少陰影點,其深度輸出可達100Hz
追蹤精準度可測量至毫米範圍內
轉變抖動小於1mm
旋轉抖動小於1度
大面積的追蹤覆蓋或可擴充的直接記憶體存取
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關於大聯大控股:
大聯大控股是全球第一*半導體零組件通路商,總部位於臺北(TSE:3702),旗下擁有世平、品佳、詮鼎及友尚,員工人數約5,000人,代理產品供應商超過250家,全球約104個分銷據點,2018年營業額達180.7億美金。大聯大開創產業控股平台,專注於國際化營運規模與在地化彈性,長期深耕亞太市場,以「產業首選.通路標竿」為願景,全面推行「團隊、誠信、專業、效能」之核心價值觀,連續19年蟬聯「全球分銷商卓越表現獎」肯定。面臨新製造趨勢,大聯大致力轉型成數據驅動(Data-Driven)企業,建置線上數位平台─「大大網」,並倡導智能物流服務(LaaS, Logistics as a Service)模式,協助客戶共同面對智慧製造的挑戰。大聯大從善念出發、以科技建立信任,期望與產業「拉邦結派」共建大競合之生態系,並以「專注客戶、科技賦能、協同生態、共創時代」十六字心法,積極推動數位轉型。(*市場排名依Gartner公布數據)