Maxim Integrated發佈Trinamic開源參考設計，大幅縮減機器手臂尺寸並加速開發進程
前言：
基於硬體的現場定向控制與IO-Link通訊相結合，將電子機器手臂尺寸減小3倍，開發時間減半
2021年5月27日--TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬於Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣佈推出一款開源、全整合參考設計，有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，開發時間縮短一半。參考設計採用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數位輸入/輸出，用於調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。
• 關於TMCM-1617-GRIP-REF參考設計的更多資訊，請造訪：https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/tmcm-1617-grip-ref/
• 關於MAX22000的詳細資訊，請造訪：https://www.maximintegrated.com/cn/products/analog/data-converters/digital-to-analog-converters/MAX22000.html
• 關於MAX14906的詳細資訊，請造訪：https://www.maximintegrated.com/cn/products/interface/sensor-interface/MAX14906.html
• 關於TMCM-1617的詳細資訊，請造訪：https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1617/
• 下載高解析圖片：https://www.maximintegrated.com/content/dam/images/newsroom/2021/tmcm-1617-grip-ref-pr.jpg
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機器手臂夾具所採用的標準外形尺寸，支援工業乙太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊，提供軟體可程式設計的音訊和數位輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言整合式開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟體平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。
主要優勢
• 加速產品上市：開源EoAT機器手臂夾具參考設計是完全整合的智慧硬體平臺，提供馬達控制演算法以及協定堆疊，將機器手臂開發時間縮短一半。
• 減小尺寸：參考設計整合了基於硬體的FOC、軟體可配置輸入/輸出，以及3個通訊堆疊，整個方案尺寸只有4,197 mm2。
• 提高生產力：可即時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。
評價
「工業自動化設計工程師需要一套工具來簡化機器人EoAT方案的開發和調試。」Maxim工業通訊事業部總裁Jeff DeAngelis表示：「TMCM-1617-GRIP-REF參考設計簡化了工具開發過程，允許自動化工程師將時間在開發先進的即時EoAT方案上，這些方案體現了將智慧化推進到邊緣的真正意義。」
「TMCM-1617-GRIP-REF參考設計省去了實施馬達控制演算法以及臂端協定堆疊開發的負擔。」Trinamic業務總監Jonas Proeger表示：「通過在單一方案中提供最先進的匯流排技術選項、控制演算法和診斷方案，該參考設計能夠大幅提升工廠的生產力，並將智慧化管理部署到邊緣。」
供貨及價格
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨，價格為571.10美元，可透過Trinamic授權經銷商購買。免費提供TMCM-1617-GRIP-REF設計的CAD檔，請造訪Trinamic的GitHub庫。
所有商標權歸其所有者所有。
關於Maxim Integrated
Maxim Integrated是一家以工程師為導向的技術公司，旨在解決工程師最棘手的問題，以推動設計創新。Maxim Integrated擁有全面的高效能半導體產品線，以及行業領先的設計工具與支援，為客戶提供高效電源、高精度測量、可靠互連、可靠保護以及智慧處理等基礎類比方案。Maxim Integrated透過幫助工程師快速開發更小、更智慧和更安全的設計，在汽車、通訊、消費、資料中心、醫療健康、工業和IoT等應用領域贏得工程師的普遍信任。更多資訊請前往https://www.maximintegrated.com/cn。
關於TRINAMIC Motion Control
TRINAMIC Motion Control現已併入Maxim Integrated，公司產品旨在大幅簡化運動控制。透過將數位資訊轉換為精確的物理運動，我們正在將不可能變為現實。
Maxim Integrated的類比電源工藝及通訊技術與Trinamic專業的運動控制技術相結合，進一步推進了運動控制的智慧化。採用最新科技成果的Trinamic IC、模組、機電一體化系統和開發工具協助軟體工程師開發高效、平穩和安靜運動的高精度馬達驅動方案，確保產品的一次成功率，將產品快速推向市場。
