Aurora運用AWS服務加速開發Aurora Driver自動駕駛技術
前言：
在AWS高效能基礎設施和強大功能組合的支援下，Aurora使用機器學習
和每天數百萬次的雲端模擬，安全且快速地訓練、測試和驗證自動駕駛技術
2021年12月8日--AWS宣佈，自動駕駛技術領導者Aurora選擇AWS作為其機器學習訓練和雲端模擬工作的首選雲端供應商。Aurora使用AWS成熟的基礎設施和無與倫比的功能組合安全地加速開發可擴展自動駕駛技術Aurora Driver。Aurora Driver由感知世界的感測器、規劃安全路徑的軟體，以及驅動整合Aurora軟硬體與任意車輛平台的電腦所組成。在機器學習訓練和雲端模擬上，Aurora全面使用AWS，每天在雲端處理數兆個資料點。目前Aurora正運用道路駕駛蒐集而得的PB級資料，在雲端上擴展訓練工作，期望在今年底前完成每天多達1,200萬次的模擬駕駛。
自動駕駛是一項極為複雜的技術挑戰，高度仰賴雲端運算以在感知、嵌入式運算、機器學習、動線規劃、決策和進階感測技術等領域有所突破。借助AWS在高效能運算、機器學習、儲存和安全的能力，Aurora優化並擴展虛擬測試工作，以安全快速地提升Aurora Driver的功能。
Aurora執行長Chris Urmson表示：「大規模進階機器學習和模擬是Aurora能夠安全且快速地開發技術的基石。AWS提供的高效能協助我們持續推動技術進展。AWS以近乎無限的擴展性，支援數百萬次的虛擬測試以驗證Aurora Driver的功能，並因此能安全地在真實世界中提供無數次的邊緣導航案例。」
AWS驅動的Aurora虛擬測試套件（Virtual Testing Suite）是開發Aurora Driver的特殊加速器。Aurora可以運用在現實世界中觀察到單一測試情況的資料，在虛擬測試套件中啟發數百種排列組合。這種虛擬測試訓練讓Aurora Driver能更快、更安全地駕馭複雜的情況，如道路施工、隨意穿越馬路的行人，和在沒有左轉綠燈的路口左轉（unprotected left-hand turns）。舉例來說，Aurora Driver嘗試在實際道路上進行無左轉燈路口左轉之前，它已經進行近230萬次模擬轉彎，約等於2萬個小時的道路駕駛練習。自2019年以來，Aurora一直在AWS上進行大規模模擬，並計劃在今（2021）年底前將其在AWS上執行的模擬量增加兩倍，達到每天1,200萬次以上。
Aurora Driver軟體堆疊（software stack）的離線元件在AWS上執行，包括虛擬測試套件、高畫質路線圖（Aurora “Atlas”）、機器學習模型和軟體開發工具。例如，Aurora運用Amazon SageMaker（協助開發者和資料科學家快速建置、訓練與部署機器學習模型的AWS服務）來創建、執行和持續改進機器學習模型，以支援其駕駛模擬。有了這項服務，Aurora可以串連Amazon Elastic Compute Cloud（Amazon EC2）執行個體（如P4d），為雲端機器學習訓練提供最高效能。
在開發模擬之前，Aurora使用AWS安全地儲存和處理在實際道路測試期間記錄的PB級資料，然後運用這些資料訓練機器學習模型。預先處理工作在Amazon Elastic Kubernetes Service（Amazon EKS）和Amazon EMR上執行，這是AWS使用開源工具處理大量雲端資料的服務。然後，Aurora的機器學習訓練工作仰賴AWS優化的深度學習框架，如TensorFlow和PyTorch。最後，Aurora使用Amazon EKS和Amazon EC2在數十萬個併行vCPU和數千個併行GPU上配置並自動擴展其模擬工作流程，而Amazon EKS和Amazon EC2可提供加速的運算執行個體，如G4dn。
AWS機器學習副總裁Swami Sivasubramanian表示：「AWS可高度擴展的運算、機器學習和分析服務正幫助Aurora推進自動駕駛車的技術發展、在真實世界中更為普及。我們可靠的基礎設施和完整的雲端產品（如引領業界的機器學習服務Amazon SageMaker）是協助Aurora從每天新增的數萬億資料點中獲得洞察的理想基礎，進而不斷增強技術。我們非常自豪能支援自動駕駛技術加速創新，並期待運輸、物流和行動的轉型能夠提高安全和效率。」
關於Amazon Web Services
AWS在超過15年以來，一直以技術創新、服務多元、應用廣泛而享譽業界。AWS一直不斷擴展其服務以支援幾乎所有雲端工作負載，目前提供超過200項功能完善的服務，涵蓋運算、儲存、資料庫、網路、資料分析、機器學習與人工智慧、物聯網、行動、安全、混合雲、虛擬實境與擴增實境、媒體，以及應用開發、部署與管理等方面；基礎設施遍及25個地理區域內的81個可用區域（Availability Zone），並已公佈預計在澳洲、加拿大、印度、印尼、以色列、紐西蘭、西班牙、瑞士和阿拉伯聯合大公國新建9個區域及27個可用區域。包括發展迅速的新創公司、大型企業和政府機構在內，全球數百萬客戶都信賴AWS，透過AWS的服務支撐其基礎設施、提高營運敏捷度並降低成本。欲瞭解更多資訊，請瀏覽：aws.amazon.com。
關於Aurora
Aurora 由自動駕駛領域的專家於 2017 年創立，其使命是安全、快速和大量提供自動駕駛技術的益處。 為了移動人員和貨物，該公司正在建構 Aurora Driver，這是一個結合軟體、硬體和資料服務的平台，用於自動駕駛客車、輕型商用車和重型卡車。Aurora 由紅杉資本（Sequoia Capital）、Baillie Gifford提供資源、由 T. Rowe Price Associates 提供基金和帳戶建議，並與豐田汽車（Toyota）、優步（Uber）、富豪汽車（Volvo）和帕卡（PACCAR）等領先企業合作。 Aurora 在舊金山灣區（Bay Area）、匹茲堡（Pittsburgh）和達拉斯（Dallas）測試其車輛，並且在這些地區以及蒙大拿州博茲曼（Bozeman, MT）、華盛頓州西雅圖（Seattle, WA）、科羅拉多州路易維爾（Louisville, CO）和密西根州維克松（Wixom, MI）設有辦事處。欲瞭解更多資訊，請瀏覽：http://www.aurora.tech/。
