2024 年 6 月 25 日--石頭科技（Roborock）推出的最新智慧掃拖一體機器人——V20 黑武士，內部搭載英飛凌全新光學模組。相較於傳統掃拖機器人100mm 的機身身高，V20 機身整體設計只有 82mm，可以通過更低矮、更狹小的空間。同時 V20 擁有強大的可靠性，將成為智慧家庭生活的強大助手。
在現今快節奏的生活與工作環境中，人們愈發倚重智慧家居工具來減輕繁重的家務勞動。智慧掃地機器人作為家務助手的佼佼者，需要解決眾多技術難題，以便能夠提供更好的服務。
目前，產業內廣泛使用的雷射測距系統（LDS）雖高效，但機械旋轉元件的高速運動容易出現故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，佔用了有限的空間，使得終端產品體型笨重，無法更靈巧地進行清潔，這是掃地機器人常見的技術弱點。此外，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動態範圍的處理也同樣是業內普遍面臨的挑戰。
為此，石頭科技（Roborock）與英飛凌、PMD 公司以及歐菲光公司合作，共同開發解決方案，透過英飛凌的 hToF，取代傳統的 LDS 模組和避障模組，升級解決方案用以克服這些技術痛點，提升掃地機器人的靈活性和可靠性。
V20 黑武士核心性能十分卓越，該核心技術由英飛凌聯合 PMD 及歐菲光公司共同開發的深度感知技術 hToF，賦予了產品以下顯著優勢：
· 極高的可靠性：採用無機械件設計，顯著降低了掃地機的故障率，同時延長壽命，降低噪音。
· 極高的可靠性：採用無機械件設計，顯著降低了掃地機的故障率，同時延長壽命，降低噪音。
· 精確快速的深度資料：能夠創建精準的三維地圖，實現智慧路徑規劃，為新一代掃地機器人運作提供強大支援。
· 體積優化：掃地機器人的高度降低了20%-30%，節省了大量空間，使機器人能夠輕鬆進入較低傢俱下方空隙進行清潔，消除清潔死角與盲區。
英飛凌的 hToF 感測器結合 PMD 的處理技術，為消費級機器人提供了一套強大的解決方案，支援SLAM（同步定位與地圖構建）、避障和懸崖檢測功能。基於 hToF 深度數據的開源SLAM 演算法能夠生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用 A55 單核處理器即可完成深度處理與 SLAM 計算任務。
英飛凌的 hToF 感測器結合 PMD 的處理技術，為消費級機器人提供了一套強大的解決方案，支援SLAM（同步定位與地圖構建）、避障和懸崖檢測功能。基於 hToF 深度數據的開源SLAM 演算法能夠生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用 A55 單核處理器即可完成深度處理與 SLAM 計算任務。
石頭科技（Roborock）是首家成功大規模量產 LDS 模組的公司，推動 LDS 成為掃地機器人的標準配置。如今，石頭科技繼續保持產業領先地位，與英飛凌合作研發並推廣 hToF 技術，將其定位為新一代掃地機器人的核心技術標準。
未來，雙方將在感測器等多方面深入探索合作，為掃地機器人產業提供更安全、可靠、高效的智慧解決方案。石頭科技與英飛凌的技術研發，讓智慧家居清潔設備市場的技術反覆運算升級，也加速了智慧家庭、機器人、IoT等領域產品的創新。
關於英飛凌
關於英飛凌
英飛凌科技股份有限公司是全球電源系統及物聯網半導體的領導廠商。英飛凌以其產品及解決方案驅動低碳化及數位化。英飛凌在全球擁有約 58,600名員工，2023 會計年度 (截至9月底)，公司營收約為 163億歐元。英飛凌於德國法蘭克福證券交易所(股票代碼：IFX) 以及美國櫃檯買賣中心OTCQX International Premier (股票代碼：IFNNY) 掛牌上市。
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