隨著工業4.0浪潮,機器人時代來臨,人類與機器人共同生活、互動越漸頻繁,但機器人安全嗎?
目前關於機器人與設備的設計是否能通過安全認證、確保人身安全,是機器設備業者面臨最大的挑戰。UL能源暨電力科技部事業發展經理陳立閔表示,機器雖然是生產好夥伴,卻也可能是無情的殺手。2014年,台灣共發生了近 6,000 件職場機械事故。每一次機械相關意外都會對僱主或是勞工造成不小的傷害,如何讓人類與機器人互動協作,進一步促進產業發展,除了設計安全外,機器人通過各項安全測試標準取得認證就非常重要。
UL能源暨电力科技部事业发展经理陳立閔表示,沒有通過安全認證的機器人相當危險。對安全測試標準需包含:溫度、漏電、電磁輻射與撞擊測試。例如機械都會發熱,但以 50度為標準,高於50度會造成作業人員燙傷。還有像是漏電可能造成電路損害、電擊意外,甚至工作場所會有電線走火虞慮。此外,工作人員長期接觸電磁輻射,則會造成神經細胞的損害風險;而人員遭受超過10公斤以上的機械撞擊,則容易造成骨折。
盡管全球第一部機器人的電氣安全標準早在於1995年年早已制定,然而當時大多數是單獨隔離的機器人為主要市場。隨著技術演進及市場需求的改變,標準也依時空背景進行升級後將機器人與人的互動情境納入檢測認證的要求。UL力推全球第一套、也是目前唯一針對「機器人」的安全標準UL 1740,適用於最新式的人機協作機器人。UL 1740同時獲得美國國家認可(ANSI),並與機器人產業協會(RIA)與美國消防協會(NFPA)緊密結合,其中主要的測試包括「電氣測試」和「機械測試」兩大類。除立即性的安全,長久使用的安全可靠性更必須一併評估,ISO 13849 是機器設備的功能安全可靠性的國際規範。依據機械造成人身危險性、接觸時間與頻率、風險可控制能力三種條件評估出不同風險情況,衍生有不同的安全性能等級要求。
此外,陳立閔提醒,機器人安全在零組件和軟體的評估檢測更是重要,以進行全面的安全把關。機器人仰賴軟體進行操作,軟體安全又必須與使用機器與情境結合,一旦軟體失當,則可能造成傷害。因此在UL認證中,UL會分析並嚴格審查程式中安全設計的流程與規劃,確保在軟體在設計流程與使用上,不會產生任何軟體設計的缺失而導致安全的死角。機器人系統業者多視設計流程為機密,不願接受第三方的檢測認證。UL除了分析程式設計流程圖外,也會進行多元化的場景測試,協助製造商全面而精準地定義安全的使用範圍,並落實在機器人身上。認證結果不但可以檢測出軟硬體是否能正常結合運作及產品功能的完整性,而且也確保設定不易遭到竄改而影響到安全性。
ABB自動化與驅動控制事業部工業機器人賀良偉博士表示,安全性是設計機器人的必要考量。傳統機械手臂的設計仍以人機分離操作為主,不但要把機器架設在圍籬中,也必須按照既定的程式操作,並無人機互動的考量。隨著技術進步,傳統人機設計限制了機器人的應用,並不符合時代的趨勢,而轉向與人互動的設計需求時,安全設計就是其中最重要的關鍵。ABB的全球首款人機協作機器人YuMi 機器人就是以人機協作條件下的安全設計出發,並經由具UL 進行認證,確保其具備人機協作能力的關鍵安全設計,能夠在嚴格的條件下維持運作。
UL力推機器人安規驗證,希望未來能有更好的人機協作環境,未來機器人的安規認證,除認明傳統UL標示外,標示上方需有額外的「Functional Safety」與相關的標準與分級敘述,無論是對於廠商、企業端或是消費者來說,這些保障都有助於我們的安全。