讓第一線救護人員(first responder) 在全球定位系統(GPS) 無法順利運作的基礎設施中有精確的定位，一直是消防安全和緊急救難人員社群十多年來難以達成的目標。他們的目標是要把位置精確地定位到幾米之內，整個過程要在幾十分鐘完成。這些幾乎是與戰術飛彈中導引系統的目標是一樣的，而這些目標目前可選擇的解決方案之最低成本是1 萬美元，但它對尺寸，重量和能源的需求卻會讓人望而卻步。在早期第一線救護人員的概念展示驗證中也用過那些相同的解決方案，但也證實了成本和尺寸是實際部署時的障礙。因此，第一線救護人員的定位測定仍然是現今存在的最複雜的定位應用之一。
