輪式機器人可以應對新的挑戰和功能
前言：
此博文由Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫
網路購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最後一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時，人類友好型機器人開始在實體店進行即時盤點，這使得超市能夠減少每種產品的貨架空間，並增加給定時間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進軍賓館，提供從入住到客房服務的接待服務。
對於這些輪式機器人來說，這並不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。
圖1：輪式機器人配送披薩的示例
隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：
工業機器人（或機械臂）在工廠裡可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。
雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。
物流機器人可以用於倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨，然後將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動，需要很多感測器來定位和繪製地圖，也需要感測器來避免碰撞。
接待機器人可以用於超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。
庫存機器人可以用於超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。
工業機器人（或機械臂）在工廠裡可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。
雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。
物流機器人可以用於倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨，然後將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動，需要很多感測器來定位和繪製地圖，也需要感測器來避免碰撞。
接待機器人可以用於超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。
庫存機器人可以用於超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。
圖2：接待機器人的示例
工業機器人通常位於“封閉”環境中，出於安全原因，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支援人類與機器人安全高效地共存。
使用Sitara™處理器優化機器人設計
機器人應用的傳感和智慧感知非常重要，因為機器人系統（特別是機器學習應用）的高效性能，在很大程度上取決於為這些系統提供關鍵資料的感測器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的感測器，結合能夠將所有這些感測器資料融匯在一起的系統，就可以支援機器人具有越來越好的知覺和意識。感測器示例包括：相機、雷射雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。
傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF感測器使機器人能夠精確地繪製操作環境圖，並確保機器人高效地完成任務。紅外線懸崖感測器防止機器人從樓梯上摔下來，或防止急劇下降。
正如人類依靠感官和智慧來完成任務一樣，機器人技術中需要大量的技術來類比人類認為是理所當然的東西。德州儀器公司提供的解決方案滿足了許多此類技術需求，包括傳感、智慧和電源。
其他資源：
在機器人技術頁面上瞭解更多有關趨勢、中斷和相關的技術資訊。
閱讀我們的白皮書“機器人技術中如何為AI提供動力。”
下載基於AM572x處理器並採用DLP®結構光的3D機器視覺參考設計
探索用於機器人技術的毫米波感測器
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