簡介
傳統內燃機車輛即使低速行駛也會發出發動機聲音。通常，當車輛不在視線範圍內時，行人和其他交通參與者透過視覺識別、及對輪胎和其他噪音的聽覺識別來判斷車輛的接近或離開。
電動車輛 (EV) 則不會發出引擎聲。以低速行駛時，在傳統內燃機 (ICE) 發動之前，混合動力電動車 (HEV) 或插電式混合動力電動車 (PHEV) 幾乎是無聲無息地移動。當速度低於 19 mph 時，這些車輛發出的聲響難以聽到。在更高速度下，輪胎聲音便成為了主要的聲響。
圖 1:Blackfin+ 處理器內的演算法模組。
