隨著工業4.0的先進製造工藝席捲全球市場，高度自動化系統的需求急劇增長，這些系統既需要在集成的製造流程中運行，又需要不斷收集流程控制資料。大多數此類系統（包括機械臂中的磁性編碼器、接近感測器、傳動器、壓力變送器、線性電機和自主移動機器人）均需要先進的位置感應解決方案來控制性能並收集工廠級數據，從而做出更明智的決策並提高設備運行的安全性和可靠性。
圖1中所示自主移動機器人可以自動執行簡單的任務，例如在倉庫內運輸物料。這類工業機器人可説明優化製造流程、增加生產量並提高生產率。要在工廠車間或倉庫實現安全高效導航，自主移動機器人的輪子必須內置位置感應和速度控制等高精度系統控制功能。
圖 1：自主移動機器人橫穿倉庫
可控制運動的高性能自動化系統幾乎都需要位置感應，並且位置感應技術的選擇直接影響整個系統的成本和性能。在評估出色的位置感應解決方案，需要考慮感測器精度、速度、功率、靈活性和可靠性等因素。
多軸線性霍爾效應位置感測器可提供高度精確、快速且可靠的絕對位置測量，非常適合精密自動化工業應用。這些功能有助於實現更加準確的即時控制，此類控制在提高設備性能、優化系統效率和更大限度地減少停機時間方面發揮著至關重要的作用。
再看一下自主移動機器人的例子，圖2中的方框圖展示了輪子的電機和電機控制器之間形成的回饋環路。其中使用的是TI的TMAG5170線性3D霍爾效應位置感測器，可監測電機軸的確切角度位置和電機驅動器，從而使電機旋轉。除了此回饋環路中顯示的所有元素外，該線性3D霍爾效應感測器通常會對系統頻寬和延遲有直接影響。通過採用能夠進行高頻寬測量的感測器，您可以提高此回饋環路的整體速度並增強系統性能。
同樣，位置感測器的測量精度決定了對電機運動的可控程度。而感測器的速度和精度通常此消彼長，系統性能因此受到限制。TMAG5170可實現高輸送量資料讀取，感應速度高達 20kSPS，並且可進行高精度線性測量，最大總誤差為2.6%，讓您無需在兩者中做出抉擇。
圖 2：採用TMAG5170線性3D霍爾效應位置感測器的自主移動機器人輪子電機模組方框圖
功耗可能也是選擇位置感測器時的重要考量項，具體取決於設計的電池管理系統或電源。電池供電型系統或採用低功耗電源的系統（例如，遠端4mA至20mA環路供電）通常需要具備低功耗運行模式（例如，喚醒和睡眠以及深度睡眠模式）的感測器來説明提高輸送量的同時降低功耗。TMAG5170具有多個運行模式和取樣速率。與其他精密線性3D霍爾效應感測器相比，其電源效率至少能提升70%，可在1kHz至 20kHz採樣範圍內為電池供電器件或關注系統效率的輕負載模式降低功耗。
通常情況下，位置傳感器具有嚴格的機械配置限制。線性3D霍爾效應感測器功能豐富，具有可選磁性靈敏度範圍和溫度補償選項，可方便您靈活進行磁性和機械設計。TMAG5170具有片上角度計算引擎，無需片外處理，同時提供角度感應應用中感測器和磁體的機械放置靈活性，包括軸上和偏軸情況下的配置。
由於在自動化操作中工業系統與人工配合日益密切，因此需要更多安全措施來確保操作安全，此外，對用於防止工具停機和品質問題的診斷功能的需求也不斷增加。選擇位置感測器時，除精度、速度、功率和靈活性等因素外，讀數可靠性也是一個重要因素。例如，如果選擇具有少量或根本不具有診斷功能的感測器，則可能需要大量外部元件來確保感測器資料的準確性和可靠性，這會增加設計的物料清單(BOM)成本。TMAG5170具有獨特的智慧診斷功能組合，例如通信、連續性和內部信號路徑檢查，以及可針對電源、輸入磁場和系統溫度進行配置的診斷功能。無需其他元件即可確保感測器資料準確，從而實現長期可靠性並降低BOM成本。
高速高精度的位置感測器在自動化工業系統中實現了新一代即時控制技術。TMAG5170等精密線性3D霍爾效應感測器可幫助設計人員實現快速、精確且可靠的測量，而無需降低性能或增加功耗和成本，從而進一步推動工業4.0市場發展趨勢。
其他資源
• 查看應用簡介，“使用絕對位置感測器測量3D運動。”
• 閱讀應用報告中對角度感應的深入分析，“使用多軸線性霍爾效應感測器進行角度測量。”
• 下載白皮書，“感測器資料如何強化機器人中的 AI。”
• 查看TI的整個霍爾效應感測器產品系列。
關於德州儀器 (TI)
德州儀器 (TI) (納斯達克股票代碼：TXN) 是一家全球化的半導體公司，致力於設計、製造、測試和銷售類比和嵌入式處理晶片，用於工業、汽車、個人電子產品、通信設備和企業系統等市場。我們致力於通過半導體技術讓電子產品更經濟實用，創造一個更美好的世界。如今，每一代創新都建立在上一代創新的基礎之上，使我們的技術變得更小巧、更快速、更可靠、更實惠，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用，這就是工程的進步。這正是我們數十年來乃至現在一直在做的事。 欲瞭解更多資訊，請訪問公司網站www.ti.com.cn。
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