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自動駕駛之眼--前視攝像頭系統深度解剖Ⅰ

本文作者:德州儀器       點擊: 2021-12-03 12:35
前言:
文章中討論的其他器件: LM76003-Q1, TPS65000-Q1, TPS6594-Q1 自動駕駛技術,作為出行安全和效率提升的有效途徑,獲得了汽車等相關產業的廣泛關注。而隨著電腦視覺系統的日益成熟,前視攝像頭(front camera)也日漸成為了自動駕駛系統中經濟、有效而又不可或缺的一環。

那本系列文章將會對前視攝像頭系統各個模組進行深度解剖,並詳細闡述各個模組中TI 性價比極高的明星產品,為攝像頭的設計選型提供便利。整個系列將會分為以下幾個部分詳細展開:
第一節:供電模組
第二節:信號處理模組
第三節:介面模組
第四節:監測以及檢測模組
 
圖 1:前視攝像頭系統框圖
 
第一節  供電模組
攝像頭供電系統,如圖2所示,一般先從蓄電池取電,經過一級變換後將電壓轉換為5V/3.3V的中間電壓。然後經過第二級電壓變換,轉化為負載需要的電壓。一般來說,基於車載攝像頭的使用以及安裝場景,前視攝像頭供電系統一般需要滿足以下三個需求:
(1)盡可能小的體積;
(2)較好的熱性能;
(3)易於使用且支援後續程式設計拓展。
 
那下文將會緊扣這三點,從(i) 一級(Pre-regulation)電源; (ii)二級(POL)電源兩部分對TI提供的解決方案以及明星產品做一個詳細介紹。
 
 圖2: Front camera供系統框圖

1. 一級(Pre-regulation)電源--寬輸入Buck晶片
乘用車一般配備12V蓄電池,而商用車配備更高的24V蓄電池。由於汽車起動瞬間會有較高的電壓尖峰,為了提高供電的穩定性,與蓄電池直連晶片的輸入電壓範圍通常會預留較大的電壓裕量。TI 針對12/24V蓄電池推薦的寬輸入Buck晶片明星產品如下表。
 
表1  一級電源Buck選型表 

以LM7600X-Q1系列同步降壓晶片為例,該系列
(a)提供Pin-to-Pin的不同電流擋位選擇,有利於後續的產品升級;
(b)能夠實現PFM和PWM模式無縫切換,提高輕載時的效率(LM76003-Q1最高效率達到95%,如圖3(a));並且導通電阻較小,確保高效;
(c)週邊電路簡單,引腳專為簡化 PCB佈局而設計,可提供優異的 EMI (CISPR25) 和熱性能,,如圖3(b).
 
圖3: LM76003-Q1重要參數圖

2. 二級電源(POL)
      2.1 CMOS感測器供電
CMOS感測器對雜訊非常敏感,尤其是AVDD供電紋波雜訊會直接影響圖像品質,甚至造成圖像失真。所以感測器AVDD電平一般選用輸出雜訊雜訊極小的LDO進行供電。並且供電模組的EMI 以及熱性能都對最後生成的圖像品質有影響。TI 根據方案的集成度,提供了三種可靠的CMOS供電方案。
 
(a)Integrated集成方案:PMIC(TPS65000-Q1/TPS650320-Q1)
以利用TPS65000-Q1給某品牌CMOS感測器供電為例,TPS65000-Q1提供兩路高精度輸出的LDO以及一路高效率Buck,且輸入可調,能夠使用多品牌不同電源軌的需求。且buck頻率高達2.5MHz,有效地減小了電感等無源器件的體積,從而縮小了整體模組的體積。
 
圖4 :集成供電方案

後續即將量產的TPS6503X-Q1系列PMIC,針對不同的CMOS供應商,給出了定制的PMIC解決方案,詳見文檔:https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slvaey0a

(b)Semi-integrated 半集成方案--LDO+雙路Buck
半集成方案的好處是可以根據CMOS sensor安裝位置,優化PCB板設計,靈活度高
 
圖5:  半集成供電方案

該方案性價比最高,且晶片可選種類繁多。TI汽車中的LDO以及雙路Buck明星產品如下表所示。

表2 CMOS sensor 供電明星產品選型表
 

(c)Discrete分立方案--LDO+BUCK*2
分立方案總體價格較低,但由於晶片數量增多,為攝像頭模組的小封裝佈局提供了極大的困難。所以一般不推薦使用。

2.2 Processor+Memory供電--PMIC
由於前視攝像頭處理器中集成了GPU、Safety MCU、圖像信號處理器ISP以及乙太網介面等模組,因此電源需求較多,且對各路電源要求不一。TI 為多種processor定制了PMIC供電方案。以處理器中常用的PMIC晶片——TPS6594-Q1為例,
TPS6594-Q1集成了5路Buck和4路LDO(其中一路極低雜訊的LDO);
具有低EMI雜訊以及良好的熱性能,並且週邊電路較少、易於使用;
PMIC剩餘輸出的Buck通道,還可以用來給記憶體(Memory)供電,能夠有效縮小整體解決方案的體積。
 
TI為不同的處理器(TDA4/Mobileye Qx/Xilinx /NXP等)定制的PMIC供電方案,如下表所示。

表3  Processor 供電PMIC選型表
 
Mobile EyeQx供電參考設計:  https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/snva869/snva869.pdf
Renesas R-Car M3供電參考設計:https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/snvu675/snvu675.pdf

綜上,TI 能夠提供一個非常完整的前視攝像頭供電方案,性價比高、電磁干擾低,能夠精簡模組設計,在滿足模組熱性能的同時縮小整體解決方案體積,為您的前視攝像頭訂制完美的解決方案。

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