毫米波雷達為汽車和工業應用提供了一種高度精確的感應方式，可提供富有洞察力的物體資訊，如距離、角度和速度，從而實現更智慧的感應解決方案，用於檢測幾釐米到幾百米範圍內的物體。
通常，雷達感測器安裝在由雷達收發器、天線、電源管理電路、記憶體和介面外設組成的印刷電路板(PCB)上。PCB上的天線需要使用高頻基板材料，如圖1所示的銀色材料 Rogers R03003。
圖 1：PCB上帶有天線的雷達感測器
封裝天線(AoP)技術消除了對高頻基板材料的需求，並降低了成本、製造複雜性和大概 30%的布板空間。TI的AoP技術利用倒裝晶片封裝技術將天線放置在無塑封基板上，防止因天線穿過塑封材料時產生損耗而降低效率並導致雜散輻射。使用多層基板可進一步減小電路板尺寸，並使得天線和矽片更容易重疊。
AWR1843AOP器件直接將天線集成到封裝基板上，如圖2所示。
圖 2：具有AoP技術的TI雷達感測器
使用AoP技術可實現如下優勢：
• 減小外形尺寸。
• 降低物料清單成本。
• 無需設計、模擬和調整天線性能，從而降低工程成本並加快產品上市時間。
• 通過縮短從器件到天線的佈線來降低功率損耗。
AoP如何改善外部近場感應應用
汽車製造商趨向于提供一些ADAS之外的自動化特性，例如車門和後備箱自動開啟。該特性需要一個高解析度感測器來檢測不同類型的物體，避免在打開車門和後備箱時發生碰撞。
TI的AWR1843AOP毫米波雷達感測器用於近場感應應用，通過集成AoP技術的低功耗單晶片解決方案進行三維檢測。這種高度集成的感測器足夠小，可以安裝在門把手、腳踏板和B柱等空間內。此外，AWR1843AOP的高距離解析度使其能夠檢測任何大小、形狀或結構的物體。
檢測多個靜態物體
AWR1843AOP在76GHz至81GHz的頻寬內運行，其距離解析度小於4cm。通過結合寬視野和高距離解析度特性，它可以同時檢測和區分多個靜態物體。如圖3所示，AWR1843AOP評估套件安裝在離地面43cm的車門上，交通錐標在圖形化使用者介面中標記為紅色立方體，因為車門在打開時會碰到它。離感測器較遠的金屬杆被標記為綠色，因為車門在打開時不會碰到它。
圖 3：檢測位於碰撞區內的塑膠錐標和位於碰撞區外的金屬杆
檢測低高度物體
車門障礙物檢測感測器需要一種具有三維視覺能力的解決方案，從而防止與感測器高度以下的物體發生碰撞。其他感應技術，如飛行時間和超聲波，可能無法檢測到遠低於或高於感測器高度的物體，它們不能提供檢測低高度物體（例如護柱和路緣）的可靠解決方案。基於攝像頭的解決方案可以檢測低高度物體，但在雨雪等惡劣天氣條下並不可靠。AWR1843AOP器件可在方位角和仰角平面上檢測低高度物體。毫米波雷達感測器在惡劣的天氣條件下也適用。圖4顯示了使用AWR1843AOP評估模組(EVM)檢測用作低高度路緣的煤渣砌塊。
圖 4：使用TI的AWR1843AOP EVM 檢測低高度路緣
檢測表面積很小的物體
自行車和購物車等物體因其形狀和結構而難以檢測。但憑藉高距離解析度和寬視野特性，AWR1843AOP可檢測表面積很小的物體，如圖5所示。
圖 5：使用AWR1843AOP EVM 檢測表面積很小的物體
多模特性
AWR1843AOP具有多模可程式設計數位訊號處理器，允許您為多個應用重新配置相同感測器。例如，您可以將AWR1843AOP器件用作障礙物檢測感測器（用於自動開車門）以及側視雷達感測器（用於在汽車行駛中檢測盲點區域的物體）。儘管實施了多種感應應用，這種多模特性仍然可以降低系統成本。圖6顯示了使用門障礙物檢測感測器檢測 5m距離處的騎行者。
圖 6：使用門障礙物檢測感測器檢測5m距離處的騎行者
TI的AoP技術支援在新位置（例如門把手處）靈活放置感測器。77GHz AWR1843AOP 感測器可為門障礙物檢測、後備箱障礙物檢測、基本盲點檢測和泊車輔助等應用加快上市時間並降低系統級成本。
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德州儀器（TI）（納斯達克股票代碼：TXN）是一家全球性的半導體公司，致力於設計、製造、測試和銷售類比和嵌入式處理晶片，用於工業、汽車、個人電子產品、通信設備和企業系統等市場。我們致力於通過半導體技術讓電子產品更經濟實用，創造一個更美好的世界。如今，每一代創新都建立在上一代創新的基礎之上，使我們的技術變得更小巧、更快速、更可靠、更實惠，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用，這就是工程的進步。這正是我們數十年來乃至現在一直在做的事。 欲瞭解更多資訊，請訪問公司網站www.ti.com.cn。
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