車載雷達是智慧駕駛汽車的核心啟始技術之一。本文比較了自動駕駛汽車的三種環境感測器，並著重介紹了 TOF 車載雷射雷達的特性和系統設計思路。本文幫助開發者從實際應用要求出發，明確關鍵參數，如檢測距離、FOV、精度等；在此基礎上，選擇合適的電子零組件，平衡性能和成本，提高設計成功的可能性。
自動駕駛汽車檢測周邊環境的三種方式
自動駕駛車輛需要有效的感知周邊環境，一般會利用視覺系統、毫米波雷達和雷射雷達等方式獲取環境資訊。每種檢測方式都有其優點和缺點。
一個好的車載雷達系統，往往會採用多種類型的感測器，相互取長補短，達到符合實際應用的要求。
圖 1：自動駕駛汽車檢測周邊環境的主要三種方式
