在尋求強化邊緣智慧的過程中，機電執行器等物理邊緣裝置需要更多智慧才能獲得更好的機器即時決策等優勢。這些執行器提供智慧、有價值和豐富的感測器式回饋。此類邊緣裝置是工業 4.0 及更高階段的關鍵。其控制機器人，操縱工廠流程並使之自動化，將數位資訊轉化為物理運動，同時提供高水準的智慧和自主感知 1。當執行器操縱事物時，感測器用於測量和量化實際參數，即將參數從物理值轉換回數位值。因此，執行器和感測器在大多數時候仍被認為是不同的裝置或零組件。
步進馬達和電磁閥佔據了這些機電執行器的很大部分，在每個生產廠房、各種汽車應用、實驗室自動化等場合都可以看到。在實驗室和醫療應用、工業應用以及汽車應用的推動下，全球的步進馬達和電磁閥市場已達數十億美元，且在不斷成長。這些應用對執行器和驅動器電子裝置的自動化和小型化要求越來越高。傳統的驅動器解決方案不能適應這些新的要求，並且缺乏感測能力。
圖 1: 具有 50 個磁極對的混合步進馬達 ( 左 ) 和不同類型的步進馬達 ( 右 )。
