在嵌入式系統設計中，設計人員通常要編寫驅動程式和韌體的代碼，確保所選的感測器能夠實現其所需的基本功能。此一過程往往耗時且繁瑣。為解決此一難題，可以透過結合硬體、軟體和韌體的方式，採用隨插即用的設計思路，進而簡化感測器的選擇和系統整合。與硬體無關的驅動程式不僅能夠讓感測器整合變得更加高效，還可以作為一種通用解決方案，便於在未來的設計中重複使用。本文將以慣性測量單元(IMU)感測器為例，說明如何實現與硬體無關的驅動程式，不過，此種方法同樣適用於其他類型的感測器和元件。該驅動程式是採用C語言所編寫，並已經在一款通用微控制器上進行測試。
驅動程式實現
附錄(https://www.analog.com/media/ en/technical-documentation/tech-articles/ leveraging-hardware-agnostic-approach
appendix.pdf)中包含提及的所有圖片和程式碼，可供讀者查閱。
圖1:專案檔案夾結構。
