可程式化邏輯控制器(PLC)讓工業控制變得更加自動化,帶動分佈式控制系統(DCS) 控制器等其他類型的專用控制器發展,並催生工業網路的出現。早期的工業網路都是專有的,把持在某些PLC 大廠手中、須經授權才能使用,後為便於互通,才創建由第三方貿易組織管理的新網路——RS-485 現場匯流排(Fieldbus),乃許多工業用通訊協定的總稱,例如:由odva.org 管理的「DeviceNet」、由profibus.com 管理的「PROFIBUS」、由modbus.org 管理的「Modbus」,任何公司都可購買這些網路協定的規範並為其開發產品。
EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP/IP、POWERLINK 是現今五大主流協定;但嚴格來說,只有EtherNet/IP 和Modbus-TCP 符合IEEE802.3U,是真正的乙太網。
圖:現今五大工業乙太網協定及其特點