2017年5月10日--為因應高精密度慣性感測設備設計需求，以石英元件為感應基材的慣性感測器全球領導廠商精工愛普生公司（東京證交所[TSE]代號：6724，簡稱Epson）發表兩款專為如農業工程、建築工程量測用途，並符合嚴苛工作環境所設計的IMU M-G364及M-G354，已於2016年5月進入取樣及量產階段。
M-G364（型號面） M-G354（接頭面）
Epson新款IMU藉由三軸陀螺儀與加速度計，能支援SPI及UART兩種被廣泛使用的工業傳送介面。新世代M-G364和M-G354裝置外型尺寸僅24 x 24 x 10 mm，分別可提供每小時2.2和3.0度的陀螺儀零點偏差穩定性註二。
Epson秉持其「省、小、精」核心技術，並運用長期於工業市場中所累積的專業經驗與知識，專注於研發符合市場需求的IMU產品，打造出即使在具高挑戰性的嚴苛環境下，亦可提供優異穩定性及高解析度的IMU產品。新款M-G364及M-G354可應用於如施工機具控制、農業用自動精準導航或無人駕駛航行工具，此類應用常因內外在震動或撞擊因素，進而影響IMU偵測輸出的精準度。Epson透過重新設計打造金屬材料外殼及內部構造優化的複合設計下，提昇新款IMU抗震能力和耐衝擊保護，並可透過具高可靠性的接頭進行頂部/底部安裝，進而達成系統整合組裝的便利度。
新款IMU－M-G364及M-G354內部元件的優化，不僅大幅提升長期的可靠度，更令其擁有更寬廣的工作溫度範圍、優化感測器穩定性及解析度，以及降低40%耗電量等優勢。同時，Epson更增加了角度差值、角速度差值等新軔體計算功能，以及更多的資料類型輸出速率選項，讓IMU可以更完美地整合至GPS-INS應用之中。
字彙解析
註一：慣性感測裝置（IMU）
偵測和測量慣性動作的裝置，由三軸角速度和三軸加速度感應元件所組成。
註二：陀螺儀零點偏移穩定性（Gyro Bias Instability）
以一段特定之取樣時間和時間間隔長度作平均計算，所得出具有1/f陀螺輸出偏差之雜訊密度特性的隨機差異。
註一：慣性感測裝置（IMU）
偵測和測量慣性動作的裝置，由三軸角速度和三軸加速度感應元件所組成。
註二：陀螺儀零點偏移穩定性（Gyro Bias Instability）
以一段特定之取樣時間和時間間隔長度作平均計算，所得出具有1/f陀螺輸出偏差之雜訊密度特性的隨機差異。
規格一覽表
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產品型號 |
M-G364 |
M-G354 |
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尺寸與重量 |
24 x 24 x 10 mm，10克 |
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低噪音 高穩定度 |
陀螺儀零點偏差穩定性 |
2.2°／小時 |
3°／小時 |
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角度隨機飄移量*1 |
0.09°／√ 小時 |
0.2°／√ 小時 |
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六軸 自由度 |
三軸陀螺儀感應器 |
± 100°／秒，± 200°／秒 |
± 450°／秒 |
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三軸加速度感應器 |
± 3G |
± 5G |
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資料解析度 |
16／32位元 |
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數位序列介面 |
SPI／UART |
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原廠穩定度校正 |
偏移量、單位輸出值、組裝軸對軸對齊校正 |
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資料輸出速率 |
最高 2000 Sps |
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校正溫度範圍 |
-40°C ~ +85°C |
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運作溫度範圍 |
-40°C ~ +85°C |
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耗電量 |
18mA（Typ.） @ 3.3V |
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特色 |
角度差／角速度差輸出 |
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*1角度隨機飄移量（angle random walk）：角速率的白色噪訊（white noise）在一定時間所累積的角度誤差。
【關於Epson】
台灣愛普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）為科技領導廠商。長久以來，Epson致力於在科技列印、視覺傳達、質感生活與工業智慧革新方面持續創新及超越顧客期待，並秉持著「省、小、精」之先進技術，提供從噴墨印表機、輸出系統、3LCD投影機，到智慧眼鏡、感測系統及工業用機械手臂等豐富產品線。台灣愛普生草創於1982年，並於1995年正式獨立為精工愛普生集團台灣分公司，總公司精工愛普生株式會社（SEIKO EPSON CORP.）位於日本長野縣，是一個在全球擁有超過七萬二千名員工及88家集團公司的企業體，並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。台灣愛普生在全球資訊網（World Wide Web，WWW）的首頁站址為: http://www.epson.com.tw
