瑞薩電子推出R-Car V3H系統單晶片，適用於Level 3和Level 4無人駕駛汽車中的汽車前置鏡頭應用
前言：
採用CNN IP，可在領先業界的低功耗條件下實現汽車前置鏡頭所需的AI處理
2018年3月8日--隨著先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛技術的快速提升，無人駕駛汽車已逐步被實現。車用半導體解決方案業界領導供應商瑞薩電子（TSE：6723），宣布推出R-Car V3H系統單晶片(SoC)，該晶片可在領先業界的低功耗條件下，提供高性能的電腦視覺以及AI處理能力，非常適用於可量產化Level 3（有條件自動化）和Level 4（高度自動化）的無人汽車（註1）中所使用的前置鏡頭。此新款R-Car V3H系統單晶片，針對立體前置鏡頭的應用進行了優化，且電腦視覺性能優於前一代產品（也就是2017年1月11日所發布，針對NCAP（註2）前置鏡頭應用所推出R-Car V3M SoC）五倍之多。做為提供ADAS與自動駕駛開發用途的開放式、創新、且可信賴的Renesas autonomy™平台的一部份，R-Car V3H為第一線大廠及OEM提供了設計彈性，讓他們可以從輔助型汽車一路規劃開發到高度自動化的汽車。
尖端科技的R-Car辨識技術
R-Car V3H SoC專注於電腦視覺處理的架構優化，促使從有條件自動駕駛乃至於高度自動化駕駛的所有相關ADAS功能都得以實現。透過瑞薩基於IMP-X5+影像辨識引擎和專用硬體加速器的異構（heterogeneous）電腦視覺核心概念，R-Car V3H能夠實現許多先進的感測能力，其演算法涵蓋了：密集光流（Dense Optical Flow，註3）、密集立體視差（Dense Stereo Disparity，註4）、和物件分類（Object Classification，註5）等。其整合內建的CNN（註６）硬體加速器IP能以業界領先的低功耗條件（僅0.3瓦）來加速深度學習，實現兩倍於R-Car V3M的深度神經網路性能。
R-Car V3H SoC專注於電腦視覺處理的架構優化，促使從有條件自動駕駛乃至於高度自動化駕駛的所有相關ADAS功能都得以實現。透過瑞薩基於IMP-X5+影像辨識引擎和專用硬體加速器的異構（heterogeneous）電腦視覺核心概念，R-Car V3H能夠實現許多先進的感測能力，其演算法涵蓋了：密集光流（Dense Optical Flow，註3）、密集立體視差（Dense Stereo Disparity，註4）、和物件分類（Object Classification，註5）等。其整合內建的CNN（註６）硬體加速器IP能以業界領先的低功耗條件（僅0.3瓦）來加速深度學習，實現兩倍於R-Car V3M的深度神經網路性能。
可擴展性與成本節省
藉由再利用R-Car V3M上所採用且已通過確認的IP，R-Car V3H內建了一個雙影像信號處理器（Dual Image ISP），能夠為影像創建與辨識處理而轉換相機感測器的信號。此再利用的做法，可確保從NCAP系統（使用R-Car V3M）升級到Level 3和Level 4智慧型相機系統（使用R-Car V3H）的擴展性，由於無需在每一台相機中都裝入ISP，因而得以縮短開發時間並降低系統成本。為進一步降低系統成本，R-Car V3H只需要一顆LPDDR4記憶體，與其他前置鏡頭解決方案相比，能降低記憶體元件的成本。
開放平台解決方案
一線大廠和OEM可選擇自行開發前置鏡頭解決方案，或與瑞薩「Renesas autonomy」生態系統中的優秀夥伴合作。而此生態系統是由HELLA Aglaia等領先業界的前置鏡頭合作夥伴所組成。
一線大廠和OEM可選擇自行開發前置鏡頭解決方案，或與瑞薩「Renesas autonomy」生態系統中的優秀夥伴合作。而此生態系統是由HELLA Aglaia等領先業界的前置鏡頭合作夥伴所組成。
瑞薩電子副總裁Jean-Francois Chouteau指出：「R-Car V3Ｈ的規格和設計，是透過與前置鏡頭市場的領導廠商們密切合作所完成的，以確保我們能夠滿足自動駕駛系統的領先創新要求。身為車用半導體業界的領導廠商，瑞薩一直致力於為輔助駕駛與自動駕駛提供開放、創新、且可信賴的解決方案。除了以極具競爭力的系統成本，來實現最尖端的電腦視覺性能之外，R-Car-V3H最受客戶喜歡的原因，在於我們能讓客戶自由地實現具自有特色的前置鏡頭，並且還可享受R-Car V3M與R-Car V3H之間的解決方案可擴展性。」
供貨資訊
R-Car V3H SoC將從第四季開始提供樣品，並排定2019年第三季開始量產。（供貨時程如有變更，將不另行通知。）
R-Car V3H SoC將從第四季開始提供樣品，並排定2019年第三季開始量產。（供貨時程如有變更，將不另行通知。）
關於R-Car V3H的產品規格，請參閱《附件》。
（註1）SAE International的新標準J3016（路上機動車輛自動駕駛系統相關術語的分類和定義）中的Level 3（有條件自動化）和Level 4（高度自動化），該標準提供一個統一的分類系統和支援的定義，將駕駛自動化從“無自動化”到“全自動化”認定為六個等級。
（註2）新車評估計劃（NCAP，New Car Assessment Program）：這是一項政府的汽車安全計劃，目的是要評估新汽車設計在對應各種安全威脅時的性能表現。
（註3）密集光流（Dense Optical Flow）是用於準確追踪物體的移動。
（註4）密集立體視差（Dense Stereo Disparity）是透過相機擷取影像中的所有像素單位，來測量3D距離。
（註5）物件分類（Object Classification）是用於辨識別各種物件。
（註6）卷積神經網絡（Convolutional neural network，CNN）是一種深度前饋人工神經網路，目前已被成功地應用於視覺影像的分析，並越來越普及於汽車中，用來實現道路偵測或物體分類等應用。
（註3）密集光流（Dense Optical Flow）是用於準確追踪物體的移動。
（註4）密集立體視差（Dense Stereo Disparity）是透過相機擷取影像中的所有像素單位，來測量3D距離。
（註5）物件分類（Object Classification）是用於辨識別各種物件。
（註6）卷積神經網絡（Convolutional neural network，CNN）是一種深度前饋人工神經網路，目前已被成功地應用於視覺影像的分析，並越來越普及於汽車中，用來實現道路偵測或物體分類等應用。
關於瑞薩電子
瑞薩電子(TSE:6723)以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新，使數以億萬計的智慧型裝置能夠相互連結，讓人們得以安全、安心地工作與生活。身為全球領先的微控制器、類比元件、電源IC、SoC及整合式平台供應商，瑞薩為汽車、工業、家用電子、辦公室自動化以及資訊通信科技…等廣泛的應用範圍提供先進的專業知識、品質與全面性的解決方案，協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊，請造訪renesas.com。
瑞薩電子(TSE:6723)以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新，使數以億萬計的智慧型裝置能夠相互連結，讓人們得以安全、安心地工作與生活。身為全球領先的微控制器、類比元件、電源IC、SoC及整合式平台供應商，瑞薩為汽車、工業、家用電子、辦公室自動化以及資訊通信科技…等廣泛的應用範圍提供先進的專業知識、品質與全面性的解決方案，協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊，請造訪renesas.com。
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