瑞薩推出RX72T產品組為工業用機器人伺服控制提供更豐富的微控制器選擇
前言：
32位元RX72T產品組為5V MCU實現CoreMark®基準測試的最高水準
為伺服馬達級別提供專用的硬體加速器和高階控制
2019年5月16日--先進半導體解決方案頂尖供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣佈，推出內建專用硬體加速器IP的RX72T 32位元馬達控制微控制器（MCU），以執行機器人和其他工業設備中，馬達控制所需的複雜、高速運算。RX72T產品組提供卓越的性能，透過EEMBC®基準測試（註1），CoreMark分數達到1160──這是5V MCU在200 MHz下執行時，所能達到的最高水準。
瑞薩電子公司工業自動化業務部副總裁傳田明（Akira Denda）表示：「RX72T產品組為我們豐富的MCU陣容，帶進了領先群雄的性能，這組MCU具有內建IP、資訊保全和安全功能，還有先進的控制，是針對工業用機器人和馬達控制來最佳化的。」全新的MCU產品組，擴展出了橫跨RX系列的簡單元件遷移路徑，為袖珍型工業用機器人所要求的極低成本設計，創造出了全新的可能性，我們很高興能加速這些應用產品的部署，以提高工業環境中的製造效率。」
RX72T MCU產品組的重要特性
伺服系統越來越受歡迎，而對袖珍型工業用機器人的需求也在不斷成長。為了實作出工業用機器人所需的複雜運動，需要對馬達的定位、方向、速度和扭矩進行高精確度控制。
伺服系統越來越受歡迎，而對袖珍型工業用機器人的需求也在不斷成長。為了實作出工業用機器人所需的複雜運動，需要對馬達的定位、方向、速度和扭矩進行高精確度控制。
RX72T MCU內建專用的加速器硬體，能做到高速定位控制和速度控制運算，這在袖珍型工業用機器人的伺服器馬達控制實作上，是非常需要的。 如此一來，便可以在不到1.5μs的時間內，完成電流控制迴路計算（註2），而這將為使用者提供了嶄新的選擇，那就是可以獨立開發伺服系統，以前他們只能購買現成的伺服系統。
如果是用軟體來實作運算，恐怕需要過多的計算時間。然而，完全硬體式的運算，也會在實現獨特使用者控制操作時，對實作的設計彈性產生不利的影響。瑞薩解決該問題的方式，是在RX72T MCU中，只有將單精確度浮點三角函數（sin、cos、arctan、hypot）和暫存器庫儲存功能，以硬體的專用IP來實作。這樣既能保持彈性，也能提高運算速度。再者，暫存器庫儲存功能提高了中斷處理的速度和精度，也改善了元件的計算性能。MCU還包括200 MHz PWM變頻器控制計時器，在3相控制下有高達4個通道，在5相控制下有2個通道，而在單相控制下有10個通道。
使用瑞薩用於馬達Failure Detection e-AI Solutions（故障檢測e-AI解決方案）的客戶，可以將這些解決方案與全新的RX72T MCU配合使用，以提升產量與生產力。用來指出馬達狀態的特性資料（電流和速度值），可以直接用來實現馬達控制和以e-AI為基礎的故障檢測，而只用一顆MCU。MCU還具備以硬體為基礎的系統故障保護功能，以及可用於加密∕解密通訊資料的硬體式加密模組。
瑞薩提供的程式可實現無感測器向量控制，還有以編碼器為基礎的向量控制。瑞薩也為即時除錯提供了Renesas Motor Workbench 2.0，還提供RX72T CPU卡來支援24 V馬達控制評估套件。
瑞薩以全新的RX72T MCU，為系統製造商提供了更豐富的5V操作馬達控制MCU陣容，還具有最佳的軟體相容性。這就提供了平順的元件遷移路徑，從全新的高檔MCU，再上到RX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）和RX66T（160 MHz）MCU，為RX MCU環境提供了設計彈性。RX72T產品組也完全相容內建RXv3核心的RX66T產品組。
供貨資訊
RX72T MCU將於2019年第四季開始量產。
RX72T MCU將於2019年第四季開始量產。
詳細資訊
要瞭解有關瑞薩全新RX72T MCU的詳情，請造訪https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/rx/rx700/rx72t.html
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要瞭解有關瑞薩馬達控制解決方案的詳情，請造訪https://www.renesas.com/solutions/proposal/motor-control.html
附註
1. CoreMark：這是美國嵌入式微處理器基準聯盟（Embedded Microprocessor Benchmark Consortium，EEMBC®）的一種專為評估CPU核心性能，而設計出來的基準測試。
1. CoreMark：這是美國嵌入式微處理器基準聯盟（Embedded Microprocessor Benchmark Consortium，EEMBC®）的一種專為評估CPU核心性能，而設計出來的基準測試。
2. 在瑞薩向量控制程式中，電流控制迴路計算的執行時間（相電流值擷取、Clark轉換、Park轉換、電流PI控制、逆Park轉換、逆Clark轉換、空間向量轉換和設定PWM值） 。
關於瑞薩電子
瑞薩電子（TSE:6723）以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新，使數十億相互連結的智慧型裝置能夠改善人們的工作與生活。身為微控制器、類比元件、電源IC以及SoC等產品的全球領導供應商，瑞薩為汽車、工業、家用電子、辦公室自動化以及資訊通信科技等廣泛的應用範圍提供全面性的解決方案，協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊，請造訪renesas.com。
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