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瑞薩電子以感知快速入門軟體實現嵌入式汽車ADAS開發

本文作者:瑞薩電子       點擊: 2019-06-04 08:01
前言:
軟體設計成可專門用來運用在R-Car V3H系統單晶片上的獨特硬體加速器
2019年6月3日--先進半導體解決方案頂尖供應商瑞薩電子(TSE:6723),以其R-Car V3H系統單晶片(SoC)為基礎的新型感知快速入門軟體(Perception Quick Start Software),來持續加快先進駕駛輔助系統(ADAS)的開發。該解決方案提供了參考軟體,可用於攝影機障礙物偵測(camera obstacle detection,COD)、光達障礙物偵測(LiDAR obstacle detection,LOD)和道路特徵偵測(road feature detection,RFD)──這就是以感測器為基礎的Level 2+自動駕駛車輛系統中,三個關鍵的識別領域。
 
R-Car V3H SoC在低功率水準下,提供高電腦視覺性能和人工智慧處理的組合,為Level 2+自動駕駛汽車中的汽車(註1)前置攝影機,提供最佳化的嵌入式解決方案。為了實現最先進的識別技術,瑞薩為SoC設計了專用的硬體加速器,用於關鍵演算法,包括卷積神經網路(convolutional neural network)、稠密光流法(dense optical flow)、立體視差(stereo disparity)和物件分類(object classification)。這些加速器很複雜,卻經濟又節能,全新的感知軟體為使用加速器的開發人員,提供了端點到端點的管線參考軟體,讓客戶能夠開始應用產品設計──無論這些客戶是專家,還是沒有相關經驗。參考軟體涵蓋來自感測器或記錄資料的輸入,處理的所有階段和螢幕上的顯示輸出。
 
瑞薩汽車先進系統創新部門總監Tim Grai表示:「專業的硬體加速器,在實現嵌入式ADAS和自動化應用產品上,所需的電腦視覺性能和準確度方面,扮演了極為重要的角色,同時還能滿足對車載功耗的嚴格限制。然而,這些加速器的複雜性,可能會讓學習曲線極為陡峭。」

「我們能夠透過全新的感知快速入門軟體,提供一套應用軟體以及底層基元(underlying primitive),以簡化加速器的使用,而這些複雜加速器,是實現嵌入式ADAS所需要的。」
 
瑞薩將於6月5日至6日,在密西根州Novi市的TU-Automotive Detroit 2019攤位C190上,展示全新的Perception Software解決方案。
 
瑞薩感知快速入門軟體的重要功能:
• COD參考軟體使用卷積神經網路(CNN)的IP、電腦視覺引擎(computer vision engine,CV-E)和圖像彩現(image rendering,IMR)技術,來偵測汽車、卡車、公共汽車和行人等2D物體。COD可以達到約每秒30張畫面(FPS)。 
圖1 COD範例
• LOD軟體使用CNN-IP和CV-E來檢測3D物體,包括汽車和卡車。 LOD在50公尺處使用3D定界框,可達到約15 FPS。

 
圖2 LOD範例

• RFD參考軟體使用CNN-IP、CV-E、IMR和多功能管線引擎(versatile pipeline engine,IMP),來識別可駕駛的自由空間、車道(會交叉和不會交叉)、道路邊界,以及到車道和最近物體的距離,以支援NCAP 2020。RFD可達到約30 FPS。
 
圖3 RFD範例
 
供貨資訊
瑞薩Perception Software解決方案現已在美國上市,但在全球皆可使用。請聯繫您當地的業務代表以瞭解更多詳情。
瑞薩將繼續擴展Perception Quick Start Software,推出新的軟體功能,與汽車產業趨勢並駕齊驅。
 
詳細資訊
欲瞭解有關瑞薩全新的Perception Software解決方案詳情,請造訪:https://www.renesas.com/solutions/automotive/adas/perception-quick-start-software.html
要瞭解有關瑞薩R-Car V3H SoC的詳情,請造訪:https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/soc/r-car-v3h.html
註1:為SAE International新標準,J3016的Level 3(有條件的自動化)和Level 4(高度自動化)

關於瑞薩電子
瑞薩電子(TSE:6723)以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新,使數十億相互連結的智慧型裝置能夠改善人們的工作與生活。身為微控制器、類比元件、電源IC以及SoC等產品的全球領導供應商,瑞薩為汽車、工業、家用電子、辦公室自動化以及資訊通信科技等廣泛的應用範圍提供全面性的解決方案,協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊,請造訪renesas.com。

 

 

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