2021年5月18日--致力於亞太區市場的領先零組件通路商大聯大控股宣佈,其旗下世平推出基於恩智浦(NXP)S32V234的雙目立體視覺解決方案,可應用於高級駕駛輔助系統(ADAS)。
ADAS作為實現自動駕駛的過渡階段,可以幫助駕駛員避免碰撞,從而大幅減少交通事故,近年來備受關注。目前,較為熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統(FCW)與車道偏移系統(LDW),它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移,以實現預防意外事故的功能。但這兩項應用受限於視覺技術尚不成熟,僅能針對特定的物件進行測繪,限制了其應用範圍。
由大聯大世平推出的基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案,可顯著提高物體識別率以及識別種類,從而進一步完善ADAS領域的相關應用。
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圖示1-大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示版圖
雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度,並配合光學焦距設計,可使物體的距離識別更加精確。該項技術可應用於前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標誌識別、行人偵測等。
本方案主要針對前車偵測與分辨,系統通過專屬的雙目立體視覺算法建立三維空間,當兩顆鏡頭捕捉到影像後,根據視差值進行算法流程分析,即可計算出車輛距離(視差值越大距離越近,反之則越遠)。
圖示2-雙目立體視覺偵測視差原理示意圖
本方案的主平台來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234,可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器採用了Sony IMX224,在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時藉助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架,也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示,該方案的執行速度可達到每秒27幀(27 FPS)。
此外,本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源,可令開發者快速上手應用,縮短開發週期並專注於算法開發,以設計出高水平的ADAS產品。
圖示3-大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案方塊圖
核心技術優勢:
增加深度維度,可識別物體多,應用前景廣闊;
鏡頭相聚30cm擴大視差效果,可偵測更遠車輛(50米);
周邊配置齊全:多媒體界面(HDMI)、乙太網、異步收發傳輸器(UART)接口;
物體識別速度快,準確度高;
可快速上手深度學習套件。
方案規格:
主晶片MPU規格(NXP S32V234):
搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器,最高主頻為1GHz;
搭配ISP圖形處理器、APEX視覺加速器、GPU圖形加速器等核心;
ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動曝光等技術;
APEX視覺加速器由64個小型運算器組成,可提高約8倍運算性能;
GPU圖形加速器(GC3000),運算速度高達800 MHz。
提供4MB內部內存與DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內存;
提供H.264影像解碼與編碼技術(8-12bit);
提供SD card、Ethernet等周邊接口;
符合車用安全規範ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL的要求。
鏡頭模組Camera Module規格(Sony IMX224):
提供最高分辨率為1280(H)x960(V)共123萬像素;
提供最大禎數率120frame/s;
提供10 and 12bit數位類比轉換器;
提供低光源時良好的高分辨率彩色圖像;
符合AEC-Q100 2級。
外部內存External Memory DDR3規格(MT41K256M16TW-107):
最高運行時脈為933MHz;
儲存容量為512Byte;
操作電壓為1.283至1.45V;
操作溫度為0至95度。
電源管理集成電路PMIC(PF8100/PF8200)規格:
提供7個高效能降壓轉換器;
提供4個線性穩壓器;
提供監視器監控機制;
符合ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL-B的要求。
低靜態電流同步降壓控制器DCDC規格(NCV881930):
工作頻率為410KHz,具有同步功能;
提供穩定的工作電流30μA;
提供熱關斷(TSD)機制;
符合AEC-Q100與PPAP標準。
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關於大聯大控股:
大聯大控股是全球第一、亞太區最大的半導體零組件通路商*,總部位於台北(TSE:3702),旗下擁有世平、品佳、詮鼎及友尚,員工人數約5,000人,代理產品供應商超250家,全球約100個分銷據點,2020年營業額達206.5億美金。大聯大開創產業控股平台,專注於國際化營運規模與在地化彈性,長期深耕亞太市場,以「產業首選.通路標竿」為願景,全面推行「團隊、誠信、專業、效能」之核心價值觀,連續20年蟬聯「全球分銷商卓越表現獎」肯定。面臨新製造趨勢,大聯大致力轉型成數據驅動(Data-Driven)企業,建置線上數位平台─「大大網」,並倡導智能物流服務(LaaS, Logistics as a Service)模式,協助客戶共同面對智慧製造的挑戰。大聯大從善念出發、以科技建立信任,期望與產業「拉邦結派」共建大競合之生態系,並以「專注客戶、科技賦能、協同生態、共創時代」十六字心法,積極推動數位轉型。 (*市場排名依Gartner公布數據)