瑞薩透過micro-ROS開發框架簡化RA MCU在專業機器人應用的開發
前言：
瑞薩與eProsima合作促進機器人技術在工業和物聯網領域的應用；
EK-RA6M5評估套件現已正式支援micro-ROS開發
2021年9月2日--先進半導體解決方案頂尖供應商瑞薩電子（TSE：6723），與中介軟體解決方案供應商eProsima今天共同宣布其用於RA MCU的EK-RA6M5評估套件已列入micro-ROS開發框架官方支援的硬體平台。micro-ROS是MCU用的工業機器人操作系統。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發商eProsima合作，將micro-ROS移植到RA MCU中，簡化用於物聯網和工業系統的專業機器人應用程式的開發。
micro-ROS框架將標準化MCU整合到機器人操作系統（ROS）2資料空間中，為嵌入式領域提供一個基於標準通訊中介軟體的應用程式開發框架。將micro-ROS移植到瑞薩的RA MCU有助於在工業4.0和工業物聯網應用中採用這種機器人框架。瑞薩e2 studio整合的開發環境——可在Windows或Linux的電腦上運作，將結合micro-ROS以簡化使用micro-ROS客戶端程式庫的過程。
瑞薩RA（Renesas Advanced）系列32位元Arm® Cortex®-M MCU提供優化的性能、安全性、連接性和周邊IP，以滿足下一代嵌入式解決方案的需求。瑞薩建立了一個全面的合作夥伴生態系統，針對RA MCU（包括Microsoft Azure RTOS和FreeRTOS）提供一系列開箱即用的軟體和硬體，使RA系列成為micro-ROS理想應用參考平台。
瑞薩物聯網及基礎設施事業本部高級副總裁Roger Wendelken表示：「隨著工業4.0和工業物聯網的發展，機器人變得日益重要。RA系列的性能和功能使其成為機器人應用的最佳選擇，我們很高興與eProsima合作，為我們多樣的客戶群提供解決方案。」
eProsima執行長Jaime Martin Losa表示：「實現具有成本效益的開發取決於如何將硬體和軟體整合為一個平台。micro-ROS可用來彌平微控制器和ROS 2之間的差距，擴展了嵌入式裝置的新機器人應用。」
瑞薩開發了一個基於ROS的機器人主體控制器的成功產品組合，展示如何使用RA6M5搭配其他瑞薩元件來實現micro-ROS。成功產品組合包括互補的類比、電源、時脈元件和嵌入式處理器，並提供易於使用的架構、簡化設計過程，可明顯降低客戶在各種應用中的設計風險。瑞薩提供超過200種可完美搭配且相容元件的成功產品組合，可在renesas.com/win上取得。
供貨
micro-ROS硬體支援分為官方支援的開發板和社群支援的開發板。瑞薩RA MCU的EK-RA6M5評估套件現已官方支援micro-ROS硬體平台。更多資訊，客戶可造訪瑞薩機器人操作系統（ROS）頁面和micro-ROS頁面。
關於瑞薩電子
瑞薩電子（TSE:6723）以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新，使數十億相互連結的智慧型裝置能夠改善人們的工作與生活。身為全球微控制器、類比元件、電源IC以及SoC等產品的領導供應商，瑞薩為汽車、工業、基礎設施及物聯網等廣泛的應用範圍提供全面性的解決方案，協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊，請造訪renesas.com。歡迎訂閱關注LinkedIn 、Facebook、Twitter和 YouTube。
關於eProsima
eProsima是一家專門從事機器人、物聯網和汽車工業的中介軟體解決方案的中小企業。eProsima致力於大型機器人系統的中介軟體，如ROS 2和Micro XRCE-DDS ，也是micro-ROS的預設中介軟體，微控制器的機器人操作系統。歡迎訂閱關注LinkedIn、Twitter和YouTube。
