NVIDIA DRIVE Hyperion 結合 Orin 與同級最佳感測器架構
前言：
Continental、Hella、Luminar、Sony 與 Valeo 將感測器整合至 DRIVE Hyperion 8 平台
安全強大的自動駕駛車需要一個同樣可靠的基礎。
NVIDIA DRIVE Hyperion 8 是一款用於全自動駕駛系統的電腦架構和感測器組。專為最高水準的功能性安全和網路安全所設計的最新一代技術，已獲得 Continental、Hella、Luminar、Sony 及 Valeo 等大型供應商旗下感測器產品的支持。NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳於 GTC 大會上宣布，DRIVE Hyperion 即刻起將可用於 2024 年的車款。
該生產平台採用模組化設計，讓客戶可以輕鬆地使用他們所需要的內容，從核心運算和中介軟體，再到 NCAP、Level 3 駕駛、Level 4 停車和人工智慧 (AI) 駕駛座功能。
在 GTC 主題演講中，黃仁勳展示了 DRIVE Hyperion 8 車輛從位於加州聖塔克拉拉的 NVIDIA 總部，自動駕駛到聖荷西的 Rivermark Plaza。
DRIVE Hyperion 具有可擴充性，透過具跨代相容的 NVIDIA DRIVE Atlan 及 DriveWorks API 對當前標準的 DRIVE Orin 平台進行升級。
專為安全性所設計的架構
DRIVE Hyperion 以功能安全的 AI 運算平台為核心，為開發自動駕駛車提供一個安全的基礎。
兩個 NVIDIA DRIVE Orin 系統單晶片 (SoC) 提供了備援 (redundancy) 和故障轉移的安全性，並且為 Level 4 自動駕駛和智慧駕駛座功能提供充足的運算能力。
DRIVE Hyperion 8 開發人員套件亦包含 NVIDIA Ampere 架構 GPU。這項高效能運算工具為開發人員提供充足的空間，以測試和驗證新的軟體功能。
NVIDIA DriveWorks 感測器抽象層以易用的外掛程式，簡化了感測器的設定作業，而 DRIVE AV 軟體則包含用於感知、地圖建立、規劃及控制的深度神經網路。
感測新的可能性
DRIVE Hyperion 在集中式運算與 AI 軟體之上加入完整的感測器設置，提供車輛上路時驗證智慧車輛硬體所需的一切。
整套感測器包含 12 台攝影機、9 個雷達、12 個超音波和 1 個前置光達感測器。透過採用頂尖供應商的感測器及感測器抽象工具，自動駕駛車製造商可以依照個別的自動駕駛解決方案自定該平台的內容。
這個彈性且開放的商業生態系，確保開發人員可以在裝入車輛的硬體上，測試和驗證其技術。
前置光達感測器將採用長距離 Luminar Iris 感測器，以客製化的架構滿足汽車對於效能和安全性最嚴格的要求。
Luminar 創辦人暨執行長 Austin Russell 說：「NVIDIA 引領現代運算革命，業界認為他們在自動駕駛方面也是如此。我們兩家公司的共通點是各大車廠在開發次世代的安全和自動駕駛解決方案時，皆採用我們的技術。透過採用我們各自的優勢，汽車製造商將能獲得最先進的自動駕駛車開發平台。」
雷達套件包括用於備援感測的 Hella 短距離與 Continental 長距離，以及影像雷達。除了用以測量物體距離的 Valeo 超音波感測器，Sony 與 Valeo 的攝影機亦提供先進的視覺感測技術。
Sony 汽車行銷部門負責人 Marius Evensen 表示：「NVIDIA DRIVE Hyperion 是一個用於開發自動駕駛車的完整平台，這就是 Sony 整合其感測器的原因，藉此幫助我們的客戶以最有效的方式，從原型車過渡到量產車。」
汽車製造商透過開放性的 DRIVE Hyperion 平台，利用 NVIDIA 自身的開發成果，縮短自動駕駛車的上市時間。其中還提供了 NVIDIA 工程師用來即時記錄、捕捉及處理所有感測器資料的各項工具。
整個工具集也針對蒐集 4D 資料而進行精準同步和校正作業，進而為開發人員提供寶貴的時間來部署安全且強大的自動駕駛車。對於想要開發自動駕駛車的人來說，DRIVE Hyperion 就是一個最理想的平台。
