運用由 Jetson 驅動的機器人外送美食： Cartken 推出機器人即服務的外送服務
前言：
新創公司的機器人外送星巴克咖啡、Grubhub 的餐點訂單及其他便利服務
人行道上出現新的機器人，它用充滿趣味的方式將咖啡和餐點外送到人們的手中。來自加州奧克蘭的新創公司 Cartken 對這類機器人興致勃勃。Cartken 成立於 2019 年，已協助某些客戶快速部署機器人應用，當中包括星巴克和 Grubhub 的餐點外送服務。
由於機器人技術已經發展成熟，價格又平易近人，Cartken 執行長 Chris Bersch 表示，他和該公司的共同創辦人 Jonas Witt、Jake Stelman 和 Anjali Jindal Naik 十分期待機器人的發展前景。這四位曾任職於 Google 的同事認定時機已經成熟，應該共同創辦一家公司。
Bersch 表示：「我們看到了技術轉折點，可以讓小型自動駕駛車在街道上行駛。花兩萬美元去建造一個送墨西哥捲餅的機器人，一點意義也沒有。」
Cartken 是眾多使用 NVIDIA Jetson 開發自主移動機器人 (AMR) 的新創公司之一，這些新創公司在農業技術、製造、零售及最後一哩運送的成績斐然。
在後疫情時代人力持續短缺的情況下，無論是新成立的公司還是成立已久的企業，都想要提高業務效率並支援短缺的人力，進而推動了對機器人市場的需求。
根據 ABI Research，機器人最後一哩運送的營收預計將從 2022 年的 7,000 萬美元，成長到 2030 年的 6.7 億美元，成長幅度超過九倍。
Jetson 推動機器人即服務的發展
Cartken 以按使用量付費的模式提供客戶機器人服務 (RaaS)。Cartken 以白牌技術供應商之姿，讓客戶可以按照特定的品牌外觀及應用功能來訂製機器人。
隨著 RaaS 浪潮興起，許多有著遠大企圖心的公司搭上這股熱潮，推出像是依需求遠端參觀博物館和自動駕駛工業用割草機等產品及服務。
強大的 NVIDIA Jetson 嵌入式運算模組協助許多企業開發出此類產品和服務，這個模組可以處理感測器和攝影機產生的大量資料。
Bersch 表示：「Jetson 邊緣人工智慧 (AI) 平台提供卓越的嵌入式運算效能，我們需要這個出色效能來運行 Cartken 先進 AI 演算法，這也是 Cartken 選擇它的原因。低耗電量也讓 Cartken 的機器人只要充一次電池，就能運作一整天。」
Cartken 公司仰賴 NVIDIA Jetson AGX Orin 來運行六台攝影機，這些攝影機用於構建地圖及導航，以及使用車輪測距法來測量其實際移動距離。
Cartken 的機器人利用 Jetson運行同步定位與地圖構建 (或稱為 SLAM) ，自動建立周圍環境的導航地圖。Bersch 說明：「它們基本上以視覺處理為基礎，擁有 Level-4 自動駕駛能力，可以繪製整個區域的地圖。我們這套導航系統的優點是在室內外都能運行，可以選擇是否啟用 GPS，能單純按照視覺特徵來定位。」
Cartken 為 NVIDIA Inception 計畫的成員，NVIDIA 透過這項計畫，提供新創公司 GPU 技術、軟體與業務發展支援服務。
為 Grubhub 與星巴克提供服務
Cartken 的機器人在亞利桑那大學和俄亥俄州立大學提供 Grubhub 美食外送服務。Grubhub 的用戶可以像往常一樣使用應用程式訂餐，接著會拿到一個追蹤連結，以追蹤餐點訂單的處理進度。用戶會收到由機器人進行外送的通知，而且只要使用應用程式打開機器人的蓋子便能取走餐點。
有些人或許會想知道，透過這種饒富趣味的外送技術進行外送，外送費用是否跟傳統的一樣。Bersch 笑著說：「我想是一樣的，但是你不用給小費。」
三菱電機 (Mitsubishi Electric) 是 Cartken 在日本的經銷商。三菱電機在常滑市和土岐市的 AEON 購物商場，將 Cartken 的機器人用於外送星巴克的咖啡和餐點。
這兩家公司也還在測試「智慧城市」的概念，用於將星巴克的商品外送到鄰近的公園、公寓和住家。而三菱、Cartken 及其他公司也在研究如何在一棟多樓層的辦公大樓內進行外送。
Cartken 的執行長表示，未來的下一個重大挑戰是擴大機器人的製造規模，以跟上源源不絕的訂單需求。Grubhub、三菱及英國的外送業者 DPD 等合作夥伴，都對 Cartken 的機器人有著強勁需求。
Cartken 在九月時宣佈與引領全球的汽車用品公司 Magna International 合作，以協助擴大其機器人的製造規模。該合作案將生產數千台 AMR，以及針對不同的使用情境開發更多機器人機型。
