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是德科技:雷達場景模擬器加速實現全自動駕駛

本文作者:馬承信       點擊: 2021-12-23 16:20
前言:
 圖片人物: 是德科技資深專案經理吳哲樂
 
    實現完全自動駕駛一直是汽車廠商最終的目標,自駕等級就是僅僅要往上升一級就需要耗費大量技術資源,目前市面上多以level1及level2為主,最新款上市車也僅達到levle3,離完全自駕的level5尚有一段距離。為加速自駕開發,是德科技推出雷達場景模擬器可加速自駕開發,讓汽車製造商可直接於實驗室中測試複雜的真實駕駛情境,提升自動駕駛測試效率。

是德科技資深專案經理吳哲樂表示,是德科技在實驗室中進行全場景模擬,以雷達感測器和演算法加速實現先進駕駛輔助系統(ADAS)/自動駕駛(AD)功能,全場景模擬器將數百個微型射頻前端,整合到一個可擴充的模擬螢幕中,跳脫以往僅能模擬數十個物件,讓工程師最多可模擬512個物體,且模擬距離最近只需1.5公尺。另外,是德科技雷達場景模擬器提供全場景顯示功能,讓工程師能以寬廣的連續視野(FOV)模擬近距和遠距目標,並且利用複雜的多目標情境,快速測試自動駕駛系統中的汽車雷達感測器。

    有了此模擬器,自動駕駛汽車可縱觀全貌。雷達感測器能以更寬廣的連續視野,快速偵測更多近距和遠距目標,彌補雷達視野不足之處,並改善演算法訓練成效,以便在密集、複雜情境中,偵測並辨識各種不同的物體。

    OEM 製造商需要在各種不同變數下,針對複雜的真實情境進行測試,包括交通流量密度、速度、距離,以及不同的目標數量,而在實驗室中輕鬆模擬真實駕駛情境,可即早測試從一般到極端案例的各種情境,進而將風險降到最低。

    藉由雷達場景模擬器提供確定的真實環境,製造商可利用複雜且可重複的情境,並透過大量的靜止或移動物體、不同的環境特性等,來及早測試各種情境,以便大幅加快ADAS/AD演算法學習速度,並消除手動或機器人自動化作業效率低落的問題。

    製造商需測試自動駕駛系統辨識道路障礙物的能力,以便快速實現全自動化駕駛。不僅如此,是德科技還利用點雲技術(每個物體進行多次反射)來提高每件物體的解析度,以彌補技術落差。

    此外,是德科技與IPG Automotive和Nordsys共同打造自動駕駛模擬(ADE)平台,而此雷達場景模擬器是其中的關鍵元件。透過預先定義的使用案例來執行ADAS和AD軟體,這些使用案例將時間同步輸入,套用於汽車內部的感測器和子系統,例如全球衛星導航系統(GNSS)、V2X(Vehicle-to-Everything)、相機和雷達。 
 

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