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新款Epson 機械手臂力覺感測器 將精密複雜的工作製程自動化

本文作者:Epson       點擊: 2016-06-23 10:26
前言:
賦予機械手臂自動調節力量功能
2016年6月23日--全球工業應用機器人與機械手臂的領導廠商精工愛普生公司(東京證交所[TSE]代號:6724,簡稱Epson),以「省、小、精」核心技術發展出高精密度的機械手臂及相關周邊應用,獲得市場高度肯定。Epson 20公斤以下的中小型SCARA機器手臂,於2015年更以全球35.2%的市佔率,穩坐市場霸主的寶座。今(23)更宣布已完成可安置於機械手臂之高精準度力覺感測器 S250系列 的開發,S250系列 為Epson 六軸及 SCARA 機械手臂之選購配件,並已於 6 月上旬在全球上市註1。運用 Epson 獨家的石英壓電技術,新款力覺感測器不僅耐用、靈敏,更能精準且穩定地感測六個軸向中的微小力道註2,因此能將複雜的製造工作自動化,進而提升產能。此外,Epson 也提供符合機械手臂與 S250 系列感測器的操作指令,讓客戶能熟悉系統、輕鬆設定。
                   

 
全球經濟發展結構面臨生育率下降、人口老化,導致勞力資源大量銳減;同時,歐洲、北美洲等國家,掀起生產線回歸原產國家的趨勢,製造商們逐漸轉向使用具備高生產力的機械手臂。Epson 創新的新款力覺感測器能解決這些需求,也能讓想要使用機械手臂改善產品製造方式的公司盡早達成目標。Epson S250 系列能使機械手臂感測到小至 0.1 N 的力道,並且能全程自動化處理微小且複雜的工作,例如組裝精密元件。S250 感測器也能取代需仰賴人體感知的工作,如打磨、拋光,免去人力耗費在處理重複性的工作。
 
Epson Robotics Solutions Operations 常務董事 福島米春表示:「新款力覺感測器 S250 系列,是 Epson 與製造業共同跨出的一大步。Epson 身為致力發展創新製造的公司,新款感測器能大幅拓展機械手臂的應用領域,讓機械手臂能深入各種產業、解決來自世界各地的多樣化需求。」
 
Epson 機械手臂及新款力覺感測器 S250 系列亦參加「2016 慕尼黑自動化工業及機器人展註3」,現場搶先展示 Epson 機械手臂與感測器的實際運用與演進。規模最大的國際自動化與機械技術貿易展–「2016 慕尼黑自動化工業及機器人展」,已於 6 月 21 至 24 日在德國慕尼黑舉行。
 
註1 :台灣愛普生上市銷售資訊。
註2 :沿著 x、y、z 軸,以及各軸的旋轉方向。
註3 :2016 慕尼黑自動化工業及機器人展。
 
產品規格一覽表

產品型號

S250N

S250L

S250P

S250H

S2503S2506S25010

適用機械臂

C4 系列

C8 系列

C8

支援 IP

N 系列*1

G 系列、RS 系列

外觀尺寸

ø80 ×

H49 mm

ø88 ×

H49 mm

ø88 ×

H66 mm

ø80 ×

H49 mm

ø80 × H52 mm

重量*2

460 g

520 g

680 g

460 g

640 g

自由活動角度

6 軸: xyz 軸力道(FxFyFz),動態(TxTyTz

額定負重

FxFyFz 250NTxTyTz 18Nm

過載能力

 

FxFyFz 1000NTxTyTz 36Nm

測量解析度

FxFyFz 低於 ±0.1NTxTyTz ±0.003 Nm

測量精準度

低於 ±5% R.O.

搭售物品

I/F FS1」、通訊纜線、機械臂安裝凸緣

*1 預計在 2016 財務年度內上市。
*2 力覺感測器與機械手臂安裝凸緣的重量。不包含纜線重量。
 
安裝至 C8 系列機械手臂的力覺感測器圖例
 

 
 
【關於Epson】
台灣愛普生科技股份有限公司(Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.)為科技領導廠商。長久以來,Epson致力於在科技列印、視覺傳達、質感生活與工業智慧革新方面持續創新及超越顧客期待,並秉持著「省、小、精」之先進技術,提供從噴墨印表機、輸出系統、3LCD投影機,到工業用機械手臂、智慧眼鏡及感測系統等豐富產品線。台灣愛普生草創於1982年,並於1995年正式獨立為精工愛普生集團台灣分公司,總公司精工愛普生株式會社(SEIKO EPSON CORP.)位於日本長野縣,是一個在全球擁有超過6萬七千名員工及90家集團公司的企業體,並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。台灣愛普生在全球資訊網(World Wide Web,WWW)的首頁站址為:
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