高通推出全球第一個具有5G與AI功能的機器人平台
前言：
高通機器人RB5平台提供先進連網能力以及邊緣AI與機器學習（ML）的高效能推論
RB5平台可協助加速開發創新、節能、高效能運算的機器人和無人機，適用於企業、工業與專業服務應用
高通QRB5165機器人處理器可實現AI、ML、異構運算、電腦視覺升級、先進ISP多攝影鏡頭同步，同時在各層級支援工業級的溫度範圍與安全
2020年6月17日--高通技術公司今天宣布了高通機器人RB5平台，這是高通專為機器人設計，最先進、最具整合性和全面性的方案。在廣受機器人與無人機產品採用的RB3平台的成功基礎上，高通機器人RB5平台提供豐富的軟硬體與開發工具。高通機器人RB5平台首開先河，結合高通在5G和AI領域的深厚的專業能力，讓開發人員與製造商得以創造新一代高運算、低功耗的機器人與無人機，應用於消費、企業、國防、工業與專業服務領域。完整的高通機器人RB5開發套件則有助確保開發人員享有他們需要的客製化空間與彈性，將願景具體商用化。至今，高通技術公司已經與肯定高通機器人RB5平台的眾多頂尖公司合作，其中包括20多家正在評估平台的早期採用者（請參閱下方的夥伴發言）。此外，有30多個生態系參與者正在開發必要的軟硬體供各類機器人應用使用，這些公司包括：96Boards、Acontis、凌華科技（ADLINK）、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、Autocore、Autoware Foundation、Canonical，DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds Software、InOrbit、Intel RealSense、Lantronix、Linaro，光寶科技（LiteOn）、Kudon、ModalAI、Nod、Open Robotics、Panasonic、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創通聯達（Thundercomm）以及Tier IV。
RB5平台採用專為機器人客製化應用的高通QRB5165處理器，提供了強大的異構運算架構，結合先進的高通第5代人工智慧引擎，提供每秒15兆次運算（TOPS）的AI性能，適合執行複雜的AI與深度學習工作負載。該處理器配備的全新高通Hexagon張量加速單元（Qualcomm® Hexagon™ Tensor Accelerator），為功能強大可支援七個鏡頭同步的影像訊號處理器（ISP）、專門處理增強影片分析（EVA）的電腦視覺引擎，可在有限電力之下提供驚人的機器學習（ML）邊緣推論。透過配套模組，高通機器人RB5平台支援4G和5G連網速度，有助在機器人技術和智慧系統領域普及5G。
透過高通機器人RB5平台和高通QRB5165處理器，高通可達成各種設計，包括通用系統級模組（system-on-module）解決方案和彈性的板上晶片設計。解決方案提供多種選擇，包括商業用和工業級溫度範圍，客戶亦可選擇延長產品生命週期至2029年。
高通技術公司業務拓展資深總監暨自動機器人、無人機和智慧電器負責人Dev Singh表示：「高通技術公司是全球領先的無線技術創新者，在AI、行動運算、連網能力領域基礎深厚。高通技術公司將其在行動領域的深厚專業能力應用在機器人產業，協助打造比從前更強大、更安全、更智慧的機器人。有了高通機器人RB5平台，高通技術公司將協助機器人領域多個細分市場加速成長，包括自動引導車（AGV）、自主移動機器人（AMR）、快遞機器人與無人機、庫存機器人、工業機器人和協作機器人。」
為打造下一代機器人解決方案和設計，高通技術公司與TDK展開策略合作，進一步增強高通機器人RB5平台的性能。TDK在高通機器人RB5平台中增加了其最先進的感測器技術，以增強機器人應用，成為提供頂級感測器解決方案和電機控制器硬體的重要合作夥伴。
高通機器人RB5開發套件內容完整，可客製化，並且易於使用。平台支援Linux、Ubuntu和機器人作業系統（ROS）2.0，在軟體功能方面提供開發者彈性，同時預先整合了各類攝影鏡頭、感測器、5G連網所需的驅動程式。平台也支援OpenCL、OpenGL、OpenCV。此外，高通機器人RB5開發套件也支援Intel RealSense D435i 景深攝影機與Panasonic 飛時測距鏡頭，提供先進的深度量測功能並支援TDK感測器。高通機器人RB5開發套件善用96Boards 消費者版本規格，有利靈活變通，進行創新概念的驗證、快速製作原型。
高通機器人RB5開發套件
高通機器人RB5平台的關鍵技術特性包括：
• 強大的異構運算功能：為提供高功率運算效能，RB5平台的高通QRB5165處理器 整合了八核高通 Kryo™ CPU、強大的高通Adreno™ 650 GPU、多個DSP（運算、音訊、感測器）與ISP。它還包含一個功能強大的專屬人工智慧引擎，當中包括Hexagon張量加速單位，以及專屬的電腦視覺硬體模組（增強影片分析引擎）。
• 高通第5代人工智慧引擎：全新專屬Hexagon張量加速單位，基於高通第5代人工智慧引擎，AI效能高達每秒15兆次運算，提供極高的AI與機器學習推論效能。
• 先進影像功能：高通Spectra™480影像訊號處理器（ISP）可快速拍攝專業級照片和影片，每秒可處理20億畫素。數十億畫素的處理速度支援絕佳攝影機功能，包括拍攝Dolby Vision影片、拍攝8K影片（每秒30楨）和20億畫素照片，還能同時拍攝4K HDR影片（每秒120楨）與6,400畫素照片，快門全無延遲。硬體加速器利用影片分析引擎（EVA）處理所有電腦視覺（CV）任務。ISP的其他功能還包括：拍攝HEIF照片、拍攝慢動作影片、支援先進影片拍攝格式（包含Dolby Vision、HDR10、HDR10、HEVC和HLG）。七個同步鏡頭有助執行即時定位與地圖構建（SLAM）、物件偵測與分類、自駕導航與路徑規劃，能在複雜的室內外環境中安全高效率地執行任務。
• 安全支援：高通安全處理單位專為提供穩健可靠的安全性所設計，且不影響功耗。高通安全處理單元包含安全啟動、加密加速器、高通可信任執行環境（TEE）、相機安全性，也獲得FIPS 140-2密碼模組認證。其他安全功能包括金鑰分發安全性 、惡意軟體防護、高通內容保護、高通行動安全、高通處理器安全性，並有安全代碼可支援遠端驗證（remote attestation）與安全裝置配置。為保障高階AI和ML安全性，平台支援生物特徵驗證（包括指紋、虹膜、語音和臉部辨識）。
• 連網能力：高通機器人RB5平台支援長距離Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、藍牙5.1，同時支援4G和5G，提供最高水準的連線能力。
客戶與夥伴對高通機器人解決方案的支持
96Boards總監張楊博士表示：「我們熱烈支持高通機器人RB5平台，做為96Boards.AI計劃的最新生力軍。RB5平台使用QRB5165機器人處理器，是首款支援5G、AI、異構運算、電腦視覺引擎、高階ISP多鏡頭同步的96Boards平台，應用範圍廣泛。我們認為，與合作夥伴攜手推動下，這款產品將徹底改變當前機器人與無人機市場。很高興看到我們的成員高通持續拓展開發者生態系，提供明確的生產規劃。」
Acontis首席執行長Jon Waters表示：「EtherCAT是一項基於乙太網的工業協定，簡單易用、穩健可靠、經濟划算且具有安全性。該協定能夠在靈活的拓撲結構中提供卓越性能，是工業機器人應用的不二之選。我們很高興看到，高通技術公司認可EtherCAT對機器人應用的重要性並在高通機器人RB5平台上支援該協定。我們十分高興能與高通合作，促進EtherCAT在多種機器人應用中的採用。」
凌華科技（ADLINK）全球業務開發協理Henry Hu表示：「ADLINK很高興支持高通推出機器人RB5平台。凌華身為邊緣運算的全球領先大廠，致力為各產業客戶提供最尖端的AI、機器視覺及工業物聯網科技。我們很興奮成為高通機器人RB5平台的早期採用者，展開一系列的開發計畫。凌華科技將運用RB5平台的高通人工智慧引擎及5G連線，進一步發揮自身在異構運算及工業級耐用性的專業，推動各類新一代的應用，例如自主移動機器人、工業機器人，以及無人飛行載具等。」
AutoCore技術長 Cheng Chen 表示：「AutoCore.ai很高興宣布支持高通推出機器人RB5平台。AutoCore的專業是功能安全即時中介軟體設計及異構運算平台設計。我們很期待使用RB5平台驅動AutoCore的方案，運用平台上豐富的功能，搭配其靈活性與功率效率，為工業自動化、機器人及自動引導車市場的目標客戶帶來效益。」
Autoware Foundation董事長Shinpei Kato表示：「Autoware Foundation也很高興支持高通推出機器人RB5平台。Autoware Foundation是一間非營利組織，建立宗旨在於開發、支持及推動自主系統科技。高通機器人RB5平台與Autoware.io的異構運算平台策略非常契合。」
聖地牙哥Brain Corp平台及人工智慧副總裁Jean Baptiste Passot博士表示：「當前全球面臨的情況清楚彰顯自動化與機器人科技的價值，所以我們很高興看到高通推出更強大的平台，支援各式各樣的機器人類別與應用。Brain Corp將可透過結合該平台與BrainOS軟體科技驅動全球最大的室內公共空間的自主移動機器人隊伍。高通機器人RB5平台將會大幅推動整體產業的創新，同時提升聖地牙哥作為全球AI及機器人重鎮的地位。」
Auterion執行長兼Dronecode董事長Lorenz Meier表示：「新的高通機器人RB5平台將會徹底改變無人機與自動機器人領域，因為平台的機器學習加速器讓採用者能以AI取代人工輸入。」
FLIR無人系統與整合解決方案副總裁暨總經理Roger Wells表示：「我們相信Qualcomm機器人RB5平臺將為我們的下一代無人系統帶來重要優勢。」
LG電子公司表示：「LG正在評估高通機器人RB3/RB5平台，並計劃明年基於此平台推出新一代的機器人產品。」
美團點評表示：「作為服務業電子商務平台的領導品牌，美團點評多年來投資物流及自動駕駛送貨技術，並持續探索無人機和無人駕駛送貨等創新科技在產業的應用。美團未來將與高通技術公司持續合作，在運算、AI、安全及連接等領域，運用高通機器人RB5平台的能力，探索尖端的產業應用情境，為客戶提供創新的服務。」
ModalAI首席執行官Chad Sweet表示：「高通機器人RB5平台具備強大的AI處理和5G功能，將提供全新的自主無人機體驗，例如在狹窄空間中快速導航的同時，繪製目標物件的環境地圖。我們期待與高通技術公司攜手並利用高通機器人RB5平台，在我們與國防創新小組（DIU）現有合作的基礎上，擴展我們的小型無人機系統平台性能。」
NXT Robotics Corp執行長兼共同創辦人Darin Andersen表示：「高通技術公司新推出的RB5平台簡直就是夢想中的晶片組。該平台整合的關鍵特性包括高效能異構運算、5G/LTE連接、針對終端側機器學習和電腦視覺的高通人工智慧引擎、用於偵測的高精度感測器處理、位置測距、定位與導航、高安全性以及Wi-Fi連接。我們銷售的Maverick和Scorpion，是兩款AI驅動的自動安全巡邏及公共安全無人車。高通機器人RB5平台讓NXT Robotics得以運用靈活的設計選項，開發並商用我們的RobotogoAI自動平台，讓我們能從新功能原型迅速發展至徹底商業化。」
Open Robotics執行長Brian Gerkey表示：「Open Robotics是一個全球社群的核心，專注開源機器人軟硬體平台的開發及應用。我們旨在降低學生、研究人員、應用程式開發者及企業家進入這領域的門檻。因此，我們樂見高通機器人RB5平台的推出，此平台將在機器人科技各應用領域中推動更多創新。」
獵戶星空（OrionStar）策略長王兵表示：「本公司和高通技術公司保持深厚的長期合作關係，基於高通機器人RB3平台為我們的客戶提供尖端產品。新推出的高通機器人RB5平台將為產業帶來各類科技方案，包括更優異的功耗、異構運算、AI、機器學習及5G能力。獵戶星空很期待透過新的高通機器人RB5平台上擴展與高通的合作，為客戶帶來獨一無二的機器人產品與極度互動式的體驗。」
新松機器人（Siasun）副總裁楊躒表示：「在產業向新時代邁進之際，5G與AI科技已展現其強大的推動力。我們很高興能成為領先業界第一批採用高通機器人RB5平台的公司之一。新松與高通技術公司之間的合作密切，高通機器人RB5平台基於高通第5代人工智慧引擎以及其他先進的功能，具有強大運算能力，能每秒最高執行15兆次運算，為新松的乒乓球機器人系統Pongbot開創更多可能性：包括輕量移動、多裝置遠距即時互動、以及透過雲端進行即時AI運算與回饋。」
Skydio共同創辦人暨技術長Abe Bachrach表示：「我們對於高通機器人RB5平台給予小型無人飛行載具（sUAV）產業的承諾感到高興。作為美國領導自動駕駛無人機製造商，我們利用突破性的電腦視覺和AI來打造世界上最智能的飛行器。高通機器人RB5平台中整合了最先進的4G / LTE、5G、異構運算、AI、攝影鏡頭和安全技術，讓我們能夠打造下一代自主無人機。」
TDK-InvenSense副總裁暨全球銷售市場總經理Scott Deutsch表示：「對於成為高通機器人RB5平台發布和戰略中不可或缺的合作夥伴，我們為此感到自豪。TDK先進的整合式機器人感測產品專為下一代低功耗、高效能感測機器人而設計，且對於當今OEM製造商開發團隊的需求至關重要。」
創通聯達公司（Thundercomm）執行長蔡蓉表示：「Thundercomm是全球領先的IoT物聯網產品與解決方案提供商。本公司我們在AI與IoT物聯網領域擁有多年經驗與專業，透過提供經過驗證的端到端解決方案，幫助為客戶加快開發時期程與商業週期。我們與高通技術公司攜手，協助各產業客戶設計與製造智慧機器人。高通機器人RB5平台作為是高階先進的5G與AI機器人平台，能滿足產業轉型的高標準要求，並推動產業升級。我們很高興能與高通技術公司合作，一同開創各式各樣的新一代機器人產品。」
Tier IV Inc.代表董事Kazuya Takeda博士表示：「Tier IV是頂尖的業內領先的自動駕駛軟體開發商，也是開源自駕軟體龍頭Autoware的系統整合商，我們很期待和高通技術公司及高通的客戶合作，以自駕車市場為目標，攜手推動基於採用高通機器人RB5平台的解決方案。該平台具有高效能、優化架構，及強大的處理能力，能讓使用Autoware的新一代自駕車平台在功耗及成本方面更加優化，並使自駕車科技更為普及，造福各類應用及服務。」
基於高通機器人RB5平台的商用產品預計將於2020年上市。欲瞭解更多資訊及開始開發基於該平台的產品，請瀏覽高通開發者網路頁面及高通技術公司的產品頁面。即日起，高通機器人RB5平台的開發套件可以透過創通聯達（Thundercomm）頁面進行預購。
關於美國高通公司
高通是全球領先的無線技術創新者，也是5G發展、啟動、擴展的背後推動力量。當我們將電話與網際網路連結時，行動革命就此誕生。今天，我們的基礎科技促使行動生態系持續發展，並存在於每一支3G、4G和5G智慧手機中。我們將行動科技的效益帶給汽車、物聯網和運算等新興產業，並正在引領通往所有人與物都能無縫溝通和互動的世界。美國高通公司包括技術許可業務（QTL）和我們絕大部分的專利組合。高通技術公司（QTI）是美國高通公司的全資子公司，與其子公司一起營運我們所有的工程、研發活動以及所有產品和服務業務，其中包括半導體業務QCT。
