如今，機器人已引入工業設施，用於幫助提高生產力，提升效率。 在工業4.0向工業5.0 過渡的進程中，工業製造商一直在積極利用人工智慧等先進技術，努力提高競爭力，同時聚焦以人為本的策略和永續發展。企業為了追求更高的效率和品質，紛紛尋求增強人機互動，這一趨勢大大促進了自主移動機器人(AMR)的廣泛應用。
AMR需要綜合的軟硬體系統，才能與現代製造或倉儲設施中的操作員協同工作。機器人會產生較大的衝擊力且移動速度較快，因此可能會帶來一定的風險，例如在意外碰撞中導致工人受傷。我們必須謹慎管控此類風險，不僅要制定相關的操作流程，還要注重機器人本身的設計。
圖1：如今的機器人在現代工廠中與操作員協同工作
