如何協助實現 更安全、更智慧的移動機器人
前言：
隨著自動化倉庫和製造設施的迅速發展，謹慎控制過程中的每個元件非常重要。即使是短暫的停機也會造成嚴重影響。自主移動機器人和自動導引車在該生態系統中發揮著重要作用，需要建置精準的監控和故障安全系統。另一個重點是有效監控電池，以便優化電池性能並延長電池的整體壽命，進而大幅減少不必要的浪費，保護寶貴的資源。本文將簡要介紹一些用於提升電池效率的重要指標，以及為這些應用選擇電池管理系統時需要考慮的關鍵因素。
簡介
在設計如圖1所示的自主移動機器人(AMR)時，選擇合適的電池組及其配套的電池管理系統(BMS)是一個關鍵決策。在工廠和倉庫等緊密整合的環境中，每一秒鐘的運行都非常重要，確保所有元件能夠安全可靠地正常運轉則是首要之務。
BMS解決方案能夠精準測量電池的充電和放電，進而大幅提高可用容量。此外，獲得精準的測量結果後，便可以準確計算充電狀態(SoC)和放電深度(DoD)，這些重要參數有助於提高移動機器人工作流程的智慧程度。這些系統的安全性同樣重要，在為這些應用選擇系統時，請務必考慮能夠提供過充保護和過流檢測的BMS技術。
圖3:AMR通用電池和BMS架構。
